weixin_52323944的博客

原创 PIDc语言仿真

自己写的一份pidC语言仿真，嘻嘻，系数不是调得很稳定啊，仅供参考 #include "stdio.h" #define eroorr_num 6//误差项个数 float now;//全局变量现在值 float set;//预设值 float eroorrs[eroorr_num];//误差数组 //PID结构体 typedef struct pid_struct{ float kp; float ki; float kd; }PID_str; void delay(int ms)//.