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RSS订阅转载 解决问题记录：在Conda的ros2环境中import rclpy报错
报错最终显示：miniconda version `GLIBCXX_3.4.30' not found。
2024-10-11 19:59:38
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原创 STM32CubeMX配置GY-25角度传感器串口读取和解析
最近用CubeMX配置串口直接接收GY-25/pu6050角度传感器的数值，分享一下。此次硬件采用STM32F103ZET6。其他类型芯片配置类似，都可以通用。
2023-06-01 01:02:32
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原创 stm32f103c8t6TIM3定时器4路输出PWM
最近在做关于舵机的项目，需要输出4路pwm波控制舵机，看到好多代码只有单独的，索性将自己搜集整理的TIM3定时器4路输出PWM代码分享以下（库函数）C8T6的TIM3的4个通道分别对应IO口为：CH1——A6CH2——A7CH3——B0CH4——B1下面是初始化函数/* PWM初始化函数 */void PWM_Init_Servo(u16 Psc,u16 Arr) { /******************** PB0和PB1输出PWM初始化
2022-03-06 22:10:11
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空空如也
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