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RSS订阅原创 『ROS学习』 踩坑2 解决gazebo运行wpr_simulation软件包出现[spawn_urdf-6] process has died错误
方法1.上一次关闭gazebo时部分进程没有结束，运行。方法2.可能文件夹所在权限问题，运行下方命令，成功解决。学习b站机器人工坊阿杰的。
2023-04-02 21:57:53
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原创 『ROS学习』 踩坑1 解决gazebo运行wpr_simulation软件包出现[err] [rest.cc:205] error in rest request错误
ignition为隐藏文件夹，ctrl+h可以显示。
2023-04-02 21:35:35
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