- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 每日论文解读（day4）：Tristable property and the high stiffness analysis of Kresling pattern origami [1]
Kresling折纸，三稳态，高刚度特性，桁架模型
2025-03-06 15:40:10
666
2
原创 每日论文解读（day3）：Sequentially Working Origami Multi-physics Simulator [1]
bar-hinge model 和truss model 的区别：truss model 的目的是分析结构在静载荷下的内力分布与稳定性，保证各杆件仅承受轴向拉力或压力，不传递弯矩。bar-hinge model则主要用于分析折纸结构或类似的运动机构，其核心在于描述刚性面板（或构件）之间通过铰链连接后所形成的运动学与几何特性，侧重于结构的自由度和运动轨迹，而非传统的静力承载。在实际折纸中，当面板相互接近时会出现接触现象，为防止面板穿透，需要引入额外的接触势能。是根据两面板之间的距离 d 来定义的。
2025-03-05 14:02:46
652
3
原创 每日论文解读（day2）：Coarse-grained fundamental forms for characterizing isometries of origami metamaterials
今天的学习深化了我们对折纸等距变形（主要是在准圆柱嵌入下）的理解，而且为通过设计折纸单元几何参数（如扇形角、边长比例和二面角）来调控大尺度弹性和几何响应提供了理论依据。折纸行为背后的基本原理是弯曲面板弹性变形的能量尺度（取薄板厚度的立方体为单位）和拉伸面板的弹性变形（以薄板厚度为单位）。简单来说就是，变形主要由面板弯曲而非折痕的刚性转动引起。（Fig. 1A–D(iv)）描述了不同折痕之间的耦合关系，图中不同的线型和颜色代表耦合系数，这些耦合系数与折叠系数有关，决定了局部折叠的均匀性和整体的变形模式。
2025-03-04 12:43:47
655
1
原创 每日论文解读（day1）：Robots Evolved from Non-Euclidean Composite Origami [1]
非欧几里得折纸，双稳态折纸模块，软关节整合以及多功能运动机器人
2025-03-02 14:53:26
681
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人