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RSS订阅原创 西门子V90伺服——章节1、产品介绍（4、控制模式介绍）
介绍了V90的驱动器、电机、电缆，以及一些可供选择的选件，选件如何去选型？作用是什么？类型有哪些？两个问题：第一道题：选择BC；第二道题：选择BC；本节主要介绍V90的控制模式，在控制层面研究有哪些控制模式可供选择；对于PTI和PN两种版本的V90驱动器控制模式是不同的，这一节分别作出介绍；外部脉冲位置控制、内部位置控制、速度控制、转矩控制、复合控制模式；本节介绍PN版本的V90所具备的控制模式；主要针对PTI版本V90的控制模式做了说明，有外部脉冲位置控制内部位置控制IPOS速度控制S。
2025-12-03 16:07:49
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原创 西门子V90伺服——章节1、产品介绍（3、产品概览&相关选件）
V90伺服驱动器在西门子伺服产品系列中处于什么地位？如上图从左到右是从基本到高级的应用，S120功能丰富，高度灵活，可满足一些超高的性能；S210与S120都可满足丰富的高灵活性的超高性能要求的应用场合；V90：有时用不到S120/S210那么多功能，但需要有简单的定位功能或速度控制功能，此时可考虑选择V90伺服驱动产品；V90可满足操作简单，功能实用，可满足基础的一些性能；（参数较少，不像S120有专家列表及很多的参数）上图列出两款V90驱动器，左图是PTI版本，右边是PN版本；
2025-12-01 10:20:21
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原创 西门子V90伺服——章节1、产品介绍（2、运动控制基础）
自动化系统的运动控制结构工业革命经过机械化、电气化、自动化，正在进行的数字化的改革，随着制造业生产不断升级转型，对于设备的加工精度，产品的加工质量，柔性生产要求越来越高；故逐渐会用运动控制器加伺服驱动器组合来替代传统的机械结构；运动控制器如PLC，伺服驱动器如V90驱动器（此组合具有非常高的灵活性）在传统机械结构内做传动时（如齿轮传动），需加工两个齿轮或加工凸轮，若将来工艺改变（需要调整齿轮比，或调整凸轮曲线（很难去调整）），
2025-11-25 16:47:24
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原创 西门子V90伺服——章节1、产品介绍（1、伺服系统初步介绍）
V90伺服，通常作为伺服驱动器在工业现场中被应用；什么是伺服？伺服的应用是什么？伺服的原理是什么？本节初步介绍与伺服相关的一些基本的知识；什么叫伺服系统？伺服系统，英文字符servo（仆人）的意思（给它发一个指令，它会根据指令去完成对应的的任务），对应到工业现场的驱动器伺服系统（给它发送一个控制指令，它接收到控制指令并按照控制指令的内容去完成对应的任务）；控制指令包含？位置、方向、速度等控制量，当伺服系统接收到控制量后，会在伺服驱动器内生成位置环、速度环、电流环。
2025-11-19 10:02:17
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原创 S7-1500——(一)西门子PLC编程算法及程序设计1、拆解基本算法（四）
示子中涉及的是三用两备的系统，但若泵的数量有变化（如改为两用一备），该如何修改程序？有多大的修改量？如何避免大规模修改程序：在项目中设置泵数量的常量。
2025-09-09 13:59:45
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原创 S7-1500——(一)西门子PLC编程算法及程序设计1、拆解基本算法（二.1）
序列元素类型是不确定的，应该如何处理？本节内容：以选择排序算法为例，介绍不定数据类型的排序方法；图是一种逻辑数据结构，最短路径问题在数学上可抽象为图的逻辑数据结构，故先学习图的基本概念，图在PLC中是怎样及进行存储的；本节主要概念：①两种算法：迪杰斯特拉算法，弗洛伊德算法；②有向图，无向图；③邻接④权和网，路径长度，回路；⑤顶点的度TD(V)，入度ID(V)，出度OD(V)⑥图的存储（邻接矩阵（主要介绍），链式存储结构）⑦邻接矩阵表示法，网的邻接矩阵表示法；
2025-09-09 13:51:11
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原创 S7-1500——(一)西门子PLC编程算法及程序设计1、拆解基本算法（一）
顺序队列也是一种操作受限的线性表，在一端添加数据，另一端取出数据，符合先进先出的特性工作过程：需要两个指针来指向存取元素的位置（头指针，尾指针）如下图头指针指向队列里边第一个元素位置（即下次出队元素所在的位置）尾指针是指向队列内最后一个元素的下一个位置（即下次要入队的元素要存放的位置）空队状态：最初始状态，队列没有任何元素，头指针和尾指针都指向队头，（由于没有任何元素，不能做出队操作，可进行入队操作）入队操作出队操作满队：一直入队，最终元素装满队列；满队后，虽然队列前面还有空间，但由于。
2025-07-11 02:59:47
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原创 S7-1500——(一)西门子PLC编程从入门到精通4、SCL间接寻址
学习目标是在掌握博途平台SCL编程语言的基本使用基础之上，进一步了解SCL语言环境下的间接寻址过程，初步具备编写复杂控制程序的能力；在编写plc程序过程中， 需要对plc中的数据进行访问，这就是寻址；直接寻址间接寻址；直接寻址直接寻址就是直接对数据的存储单元进行访问；根据表达方式的不同，可分为绝对寻址和符号寻址；对于plc中的标准数据存储区包括IQMTCL以及标准数据块，既可以使用绝对寻址，也可以使用符号寻址；绝对寻址在使用绝对寻址时，可以寻址的宽度包括位，字，节字，双字；
2025-07-09 22:52:11
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原创 S7-1500——(一)西门子PLC编程从入门到精通3、基于TIA 博途结构化控制语言——SCL（一）
SCL 结构化控制语言概述SCL结构化控制语言是一种以计算机编程语言pascal为基础的plc高级编程语言，在语法结构上，属于pascal语言的子集，SCL语言符合IEC 61131-3的标准，在这个标准中，对可编程控制器的编程语言进行了标准化的定义，SCL语言符合标准中定义的结构化文本语言ST，另外SCL也满足应用于运动控制领域的plc open标准标准的初级水平的要求SCL与其他PLC编程语言一样，可访问plc的所有元素，包括输入信号，输出信号，定时器，计数器，位存储器等；
2025-07-09 22:51:34
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原创 S7-1500——(一)从入门到精通1、基于TIA 博途解析PLC程序结构（三）
现场项目运行过程中，DB的监视值会根据程序或HMI的写访问发生变化，利用在线备份虽然可以备份当前的DB监视值，但需要CPU停机不方便随时操作，且备份时是对所有的DB进行备份，不能分别操作；e，博图中显示的交叉引用不局限于plc程，集成的HMI项目的变量使用情况也会显示，图中紫色标签部分就是显示的在HMI中使用的路径；，选择要查看的变量或常量（右键），选择交叉引用信息，就可以查看到该变量或常量在项目中的使用情况，对解析程序很有帮助。，想要立即开始记录所配置变量的监视值，可以选择立即记录；
2025-07-09 22:49:47
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原创 S7-1500——(一)从入门到精通1、基于TIA 博途解析PLC程序结构（二）
分类：根据存储变量不同分为全局数据块和背景数据块全局数据块：保存程序变量，可被所有代码块访问，存储在CPU工作存储器→CPU 程序的工作存储器→HMI的可视化数据→生产过程的统计数据…背景数据块：保存函数块的参数及静态变量DB的规划、管理能力要优于M区，在复杂项目中优势明显，单个最大容量可达16MB添加全局DB点击添加新块，定义块的名称、类型和编号打开数据块并声明数据块变量定义块的结构(数据块变量的数量和顺序)数据块变量的声明包括：符号名称、数据类型、起始值，属性(保持性…)
2025-07-09 22:49:10
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原创 S7-1500——(一)从入门到精通1、基于TIA 博途解析PLC程序结构（一）
将程序化整为零将复杂自动化任务分割成与过程工艺功能相对应或可重复使用的更小的子任务，将更易于对这些复杂任务进行处理和管理。这些子任务在用户程序中以FC和FB来实现。模块化优势: 将复杂任务分解为可重复使用的子任务调用关系OB通过调用FC/FB实现程序结构化函数和函数块的区别函数 FC 是不带存储器的代码块由于没有可以存储块参数值的数据存储器。因此，调用带有参数的函数时，必须给所有形参分配实参；函数块 FB 是一种带存储器的代码块。
2025-07-09 22:45:21
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原创 S7-1500——(一)从入门到精通1、基于TIA 博途实战PLC基本编程指令(LAD)（一）
摘要本视频详细介绍了西门子PLC仿真软件S7_PLC Sim Advance的功能与使用，内容涵盖软件安装、功能亮点（如完整的通讯仿真、API接口连接、多实例支持等）、操作步骤（包括激活仿真功能、配置仿真软件、创建实例与下载等）以及控制对象仿真硬件调试的演示。以及与TI Portal及STEP 7软件的兼容性和区别。还提到了仿真环境下的硬件测试方法，包括传送带模型及其传感器和执行器的操作演示。旨在说明如何利用仿真软件进行PLC学习和实践，提升PLC编程与调试能力。位逻辑运算指令。
2025-06-04 04:03:36
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原创 S7-1500——(一)从入门到精通1、基于TIA 博途实战PLC基本编程指令(LAD)（二）
定时器的数据类型S5 TIME数据长度:16位BCD码格式时间范围: 10ms-9990秒（2小时46分30秒）适用PLC: 经典300/400系列和1500系列，不适用于1200系列格式要求: 必须使用S5T#前缀（如TIME数据长度:32位变量时间精度: 1毫秒通用性: 适用于所有TIA Portal平台PLC（包括1200/1500系列）LTIME数据长度:64位变量时间精度: 1纳秒专用性: 仅限1500系列PLC使用S5time定时器的时间格式数值存储:使用。
2025-06-04 04:02:08
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原创 S7-1500——零基础入门3、基于TlA PortalPLC 基本组态与编程（已订正）
装载存储器：用于存储代码、数据块、工艺对象和硬件配置等信息的非易失性存储器（ROM）。断电后数据不会丢失，类似于普通U盘。必须使用西门子提供的SMC卡，不能使用普通SD卡替代。大小根据程序的硬件以及程序量大小来确定（最大32G）；可断电保持可以通过STEP7软件中资源”(Resources)选项卡查看装载存储期的使用概况①做好不要超过存储容量的60%，否则建议更换更大的容量卡；②由于SMC卡外形是标准的SD卡，所以也可以通过标准的读卡器进行程序的写入和读取。
2025-05-14 00:43:07
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原创 S7-1500——（零）零基础入门2、PLC的硬件架构
本节主要内容西门子PLC硬件架构，主要内容包括PLC概述、组成、功能及S7-1500 demo的组成与安装演示。介绍了PLC的定义、功能、应用场合，以及与继电器控制的对比优势。同时，阐述了PLC的硬件构成，包括CPU、模块、电源等，并介绍了PLC的扩展性和通信能力。展示S7-1500 demo的安装和演示，直观了解PLC的实际应用。1、西门子PLC概述PLC的定义和功能（PLC的概念、组成和功能）PLC是可编程逻辑控制器，设计用于工业环境。
2025-05-12 01:01:38
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原创 发那科机器人5（异常事件和程序备份加载+ROBOGUIDE离线仿真）
零点标定操作步骤；零点标定是指将机器人恢复至零点位置，发那科机器人在出厂前会将零点标志设置完成；因此，通常情况下不需要进行零点标定；什么情况下需要人为进行零点标定？①机器人执行初始化启动时，零点数据会丢失。因此，需要进行零点标定；②更换电机时，以及更换伺服编码器时。③在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子时；机器人零点丢失会有什么现象？移动机器人，会发现弹出一个报警信号，显示未完成匹配位置，这表示机器人的零点已丢掉；当出现这个故障时，如何来进行人为零点标定呢？演示一下：按下MENU。
2025-05-09 23:58:19
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原创 发那科机器人4（编程实例）
进入则可任意修改我们所需要的指令，这里面四个呢，主要是一个快捷方式，相当于我们一些常用的指令，若在编程的时候，发现圆弧指令使用较多，或者关节运动指令的50%的速度用的比较多。在执行程序时，先选择单步执行，因为刚示教完的程序不能保证百分百的正确率，因此要单步执行，对每一个示教的点位进行相应的验证一下。移动机器人到一个合适的位置，在这里将机器人的姿态调整过来，并且将它移动到搬运模块的正上方，且将机器人当前位置记录到。移动机器人至正方形的正上方，（在做直线运动的时候，尽量不要改变机器人的姿态，也就是，要在。
2025-05-09 10:41:13
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原创 发那科机器人3（机器人编程基础）
注释是用来记述与程序相关的说明性附加信息，即我们在相应的程序后面进行注释，这样方便我们在后期查找对应的程序，以及对程序的属性有一个相应的了解。键时，上方的状态窗口，会显示一个短暂的暂停的报警信号，我们来再来看一下，我按住后的键之后，发现暂停信号变成了红色，这就是按一下示教器。，程序名称是用来区别存储在控制器内的程序，需要注意的是啊，我们相同的控制器内，只能创建不同名称的程序名（不能同名）；这个报警信号，清不清除无所谓，我们只需要按下外部启动的按钮，在这里呢，以操作面板上面的外部启动按钮为例，按下。
2025-05-07 23:40:02
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原创 使用安全继电器的急停电路设计
包括一些关键的设备，因为所使用的中间继电器有很多触点，不仅是可以接到PLC当中，也是可以设计在硬件回路当中，比如说关键性的设备，一合设备肯定有一个关键设备，可以将。（选择常开触电的话，整个回路就是断开的，一旦出现线路损坏，则会导致急停失效，出现安全隐患）③，接到安全的PLC当中（成本高），只有当系统中用到的安全继电器很多时才选择用安全PLC；急停是每一个设备必不可少的部分，因为关乎安全，所以说所以说他的设计是非常重要的；灯灭掉之后，再把急停恢复之后，这个安全继电器是不能自动复位的，只有当。
2025-04-20 19:38:21
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原创 一线OP170视觉引导及码垛说明书
机器人视觉定位抓取的原理主要包括通过高分辨率摄像头捕捉目标物体的图像，然后利用图像处理技术确定物体的位置和形态。具体来说，机器人通过摄像头的“眼睛”捕捉到目标物体的图像信息，这些图像信息随后被转化为电信号，传递给机器人的“大脑”——图像处理系统。在图像处理系统中，机器人运用各种高级算法和计算机视觉技术，识别出图像中的关键特征，如边缘、角点和纹理等，这些特征帮助机器人识别和定位目标物体。然后，利用图像处理算法对采集到的图像进行预处理，包括去噪、增强和分割等，以提取出目标物体的关键特征。
2024-11-07 02:03:46
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原创 PNP与NPN型传感器
经常被做成2线式，其核心磁簧管是没有极性的，但是由于磁性开关普遍带有指示灯（二极管，单向导电），所以一旦接反会出现开关有动作，指示灯不亮现象；①、无触点磁性开关内部电压降一般比有触点型大，n个磁性开关申联时，流过的漏电流是单个开关的n倍，就会出现开关动作正常，负载不动作的现象。有指示灯的有触点磁性开关串联，会因为指还灯内部阻抗，造成电压降变大，驱动不了负载现象，这时可选用无指示灯的磁性开关。根据磁性开关和气缸的适配表，来给气缸选择合适的磁性开关，根据气缸上磁性开关的安装方式，选配开关的安装附件；
2024-09-05 00:46:54
2589
原创 费斯托阀岛与西门子1500PLC总线通讯PROFINET
如上图为总线阀岛：所有的电磁阀是集成在一起的，通过通讯的方式进行控制；红色框中的为接口模块，案例中总线模块CTEU-PN（仅适用于西门子）,本次使用PROFINET总线；为指示灯；
2024-08-18 19:40:50
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原创 基恩士数字光纤放大器
在2路输出类型上此为通道开关，并未配备0路类型；设置已搞不清楚不知道怎么办时···完成初始化后，模块重新显示当前值。①无工件时短按[SET]①有工件时短按[SET]各部位的名称和基本操作。可以手动微调设置值。
2024-08-18 16:48:10
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原创 西门子用户自定义数据类型“UDT”
用户数据类型(User Data Type)是一种由=多个不同数据类型元素组成的数据结构(Struct)，元素可以是基本数据类型，也可以是Struct、数组等复杂数据类型以及其它UDT等。什么是Struct结构体((Struct)是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合也叫结构。
2024-08-04 05:56:34
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原创 西门子Gruph
①步和转换条件；（②+③）②步③转换条件④顺控器结尾（顺控器的末尾标志）⑤跳转（条件满足后，跳转到对应的分支）⑥打开选择分支（条件判断的不同结果，执行不同的流程步）⑦打开并行分支(两条分支同时进行)⑧嵌套闭合。
2024-08-01 00:02:55
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原创 费斯托SPAN压力传感器的调试
本体为压力传感器，检测气压大小，通过设置参数，在上电上气时对气压进行判断，进而通过自身逻辑的判断，控制传感器的通断，进而控制机械部位的工作与运行；通电之后为如下图所示的样子有三个按键ABEdit键（编辑键、确认键）两步即可轻松连接。
2024-07-15 04:05:30
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原创 程序讲解Day2
第一个ACC.Monit是用来监控当前生产流程换型的当有条码不进行加工时，回报红，并显示为什么不做；点检不过时，只能通过以朴来进行操作：点一下下面即可，即可跳过点检样件；Boundary关联的PLC中的内容为一下所示：对Gral_2交叉引用对Boundary。
2024-07-07 03:23:03
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原创 西门子CPU与汇川伺服通信与控制
第三方驱动器的配置内容和西门子的配置内容基本一致，基本上会一种即可知道其他品牌的配置默认报文，需要激活硬限位才能收到限位信号默认报文，原点信号不能实时输出到PLC；自定义报文，需要伺服端设置DIN点位。
2024-05-24 19:13:04
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原创 【各种安装3】
在互联网项目中，在网络间传输的速度很快，所以很多语言是不允许在网络上传递的，如：关于宗教、政治等敏感词语，那么我们在搜索时也应该忽略当前词汇。比如：“奥力给”，“传智播客” 等。这里我们采用elasticsearch的7.12.1版本的镜像，这个镜像体积非常大，接近1G。kibana可以监控es集群，不过新版本需要依赖es的x-pack 功能，配置比较复杂。IK分词器也提供了强大的停用词功能，让我们在索引时就直接忽略当前的停用词汇表中的内容。所以我们的词汇也需要不断的更新，IK分词器提供了扩展词汇的功能。
2023-03-29 20:44:45
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原创 JavaWeb（11.会话技术）
对于会话跟踪这四个词，我们需要拆开来进行解释，首先要理解什么是会话，然后再去理解什么是会话跟踪会话:用户打开浏览器，访问web服务器的资源，会话建立，直到有一方断开连接，会话结束。在一次会话中可以包含多次请求和响应。从浏览器发出请求到服务端响应数据给前端之后，一次会话(在浏览器和服务器之间)就被建立了会话被建立后，如果浏览器或服务端都没有被关闭，则会话就会持续建立着浏览器和服务器就可以继续使用该会话进行请求发送和响应，上述的整个过程就被称之为会话。
2023-03-14 16:49:47
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原创 阶段十：总结专题（第七章：分布式篇）
*CAP 定理****不一致的产生****保 CP 失 A****保 AP 失 C****一致性级别****Paxos****例1**例2**例3****例4****例5——顺序问题回顾****Paxos 缺点****Leader 选举****执行操作（以日志复制为例）****确保安全****如何检测节点活着****如何实现高可用**
2023-02-28 12:06:03
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