大小曲奇的博客

零点标定操作步骤；零点标定是指将机器人恢复至零点位置，发那科机器人在出厂前会将零点标志设置完成；因此，通常情况下不需要进行零点标定；什么情况下需要人为进行零点标定？①机器人执行初始化启动时，零点数据会丢失。因此，需要进行零点标定；②更换电机时，以及更换伺服编码器时。③在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子时；机器人零点丢失会有什么现象？移动机器人，会发现弹出一个报警信号，显示未完成匹配位置，这表示机器人的零点已丢掉；当出现这个故障时，如何来进行人为零点标定呢？演示一下：按下MENU。

进入则可任意修改我们所需要的指令，这里面四个呢，主要是一个快捷方式，相当于我们一些常用的指令，若在编程的时候，发现圆弧指令使用较多，或者关节运动指令的50%的速度用的比较多。在执行程序时，先选择单步执行，因为刚示教完的程序不能保证百分百的正确率，因此要单步执行，对每一个示教的点位进行相应的验证一下。移动机器人到一个合适的位置，在这里将机器人的姿态调整过来，并且将它移动到搬运模块的正上方，且将机器人当前位置记录到。移动机器人至正方形的正上方，（在做直线运动的时候，尽量不要改变机器人的姿态，也就是，要在。

注释是用来记述与程序相关的说明性附加信息，即我们在相应的程序后面进行注释，这样方便我们在后期查找对应的程序，以及对程序的属性有一个相应的了解。键时，上方的状态窗口，会显示一个短暂的暂停的报警信号，我们来再来看一下，我按住后的键之后，发现暂停信号变成了红色，这就是按一下示教器。，程序名称是用来区别存储在控制器内的程序，需要注意的是啊，我们相同的控制器内，只能创建不同名称的程序名（不能同名）；这个报警信号，清不清除无所谓，我们只需要按下外部启动的按钮，在这里呢，以操作面板上面的外部启动按钮为例，按下。

而。

用户坐标系是用户对每个作业空间进行定义的。

包括一些关键的设备，因为所使用的中间继电器有很多触点，不仅是可以接到PLC当中，也是可以设计在硬件回路当中，比如说关键性的设备，一合设备肯定有一个关键设备，可以将。（选择常开触电的话，整个回路就是断开的，一旦出现线路损坏，则会导致急停失效，出现安全隐患）③，接到安全的PLC当中（成本高），只有当系统中用到的安全继电器很多时才选择用安全PLC；急停是每一个设备必不可少的部分，因为关乎安全，所以说所以说他的设计是非常重要的；灯灭掉之后，再把急停恢复之后，这个安全继电器是不能自动复位的，只有当。

经常被做成2线式，其核心磁簧管是没有极性的，但是由于磁性开关普遍带有指示灯（二极管，单向导电），所以一旦接反会出现开关有动作，指示灯不亮现象；①、无触点磁性开关内部电压降一般比有触点型大，n个磁性开关申联时，流过的漏电流是单个开关的n倍，就会出现开关动作正常，负载不动作的现象。有指示灯的有触点磁性开关串联，会因为指还灯内部阻抗，造成电压降变大，驱动不了负载现象，这时可选用无指示灯的磁性开关。根据磁性开关和气缸的适配表，来给气缸选择合适的磁性开关，根据气缸上磁性开关的安装方式，选配开关的安装附件；