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这种方法应该是最直接的，把电池充满电再放电到截止电压，记录放电量。但这种方法耗时，尤其是对于大容量电池来说，可能需要很长时间，而且频繁的深度充放电可能影响电池寿命，特别是锂离子电池。用户可能在实际应用中不太愿意这样做，尤其是需要快速评估的时候。步骤：完全充电：将电池以恒定电流（如1C）充至截止电压（如三元锂电4.2V/单体），再恒压充至电流降至接近0。完全放电：以恒定电流（如0.5C）放电至截止电压（如3.0V/单体），记录放电时间 t（小时）。计算容量：剩余容量 Q=I×t（Ah）。优缺点：✅ 最直接、准

车辆可以执行一些基本的操作任务，如加速或转向，但这些功能不能同时工作。这意味着在任何时间点，只有一个功能是自动化的。责任归属：人类全责。在这个级别上，车辆能够同时执行多个驾驶任务，如加减速和转向，但在任何时候都需要驾驶员监控并准备好接管车辆。责任归属：人类全责。这是迈向完全自动化的一个重要步骤。在特定条件下，L3级别的车辆可以在没有人类干预的情况下完成所有驾驶任务，但如果系统无法处理情况，则需要驾驶员迅速介入。责任归属：系统担责。