读取位移传感器测量值 模拟量输出 FP7

文章介绍了松下不同型号位移传感器的模拟量输出特性,如HL-G1、HG-S等,以及如何将这些传感器与FP7系列PLC连接,通过AD转换读取测量值。以HL-G108A-RS-J为例,详细展示了接线步骤、FPWINGR7软件配置及梯形图程序设计,最终通过实验数据验证了系统的测量能力。

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    松下位移传感器HL-G1、HG-S、HG-T、HG-C、HG-F1均带有模拟量输出方式。用户可通过AD转换器读取位移传感器测量结果,输入PLC、运动控制器以及工控机中。

No.型号模拟电压输出模拟电流输出
1HL-G10~10V4~20mA
2HG-S-4~20mA
3HG-T0~10V4~20mA
4HG-C0~5V4~20mA
5HG-F10~5V4~20mA

    松下位移传感器模拟量输出线为两层,内层线芯和外层金属屏蔽线。以FP7系列PLC读取模拟量输出值为例,需将金属屏蔽层接入COM端、线芯接入V或I中,采集电压值或电流值。下面以HL-G108A-RS-J为例,使用FP7通过读取模拟电压输出获得测量值。

    接线

    模拟电压输出线为黑色线,此线相较于其它线粗一些。接线图片如下

    图片中显示接入V0/I0和COM口中

    打开FPWIN GR7,添加AD8单元模块,如下图

    添加模拟量插槽,图片如下 

    起始字No.为10,表示IO映射会偏移10,WX10为对应模拟量接收寄存器。

    梯形图程序如下图

    检测结果如下图(按顺序依次对应1mm、2mm、3mm量块)

 

    结果依次为30214、28615、27203。传感器输出+10V对应-10mm,0V对应+10mm。FP7设置为接收0V输出0,接收10V输出31250。计算后

    30214 → 9.33696mm;28615 → 8.3136mm;27203 → 7.40992mm。测量时并未使用较好的平台,安装中可能存在倾斜。

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