我的OpenCV4学习之旅(1)-OpenCV4初步了解

我的OpenCV4学习之旅(1)-OpenCV4初步了解

OpenCV4学习笔记总结资料来自：《OpenCV4 快速入门》，哔哩哔哩 -OpenCV4 C++快速入门视频30讲

Opencv4简单介绍

​ OpenCV4是目前最流行的计算机视觉处理库之一，是一个开源的计算机视觉库（Open Source Computer Vision Library，OpenCV4）。

​ 简单来说，OpenCV4可以用来对图像进行处理。而图像处理的基本概念，图像处理一般是指数字图像处理（digital image processing），通过数学函数和图像变化等手段对二维的数字图像进行分析，获得图像数据的潜在信息，通常包括图像压缩，增强和复原，以及匹配，描述和识别3个部分，涵盖噪声去除，分割，特征提取等处理方法和技术。

​ OpenCV是由一系列C语言函数和C++类构成的，除了支持使用C/C++语言进行开发以外，还支持C#，Ruby等编程语言，并提供了Python，MATLAB，Java等编程语言接口，可以在Linus，Windows，macOS，Android和IOS等系统上运行。

OpenCV4的发展

OpenCV计算机视觉处理库的重要版本发行时间：

时间	版本
2006年6月	OpenCV 1.0版
2009年9月	OpenCV 2.0版
2014年8月	OpenCV 3.0版
2018年11月	OpenCV 4.0版

OpenCV4的优点

​ OpenCV4.0版本进一步完善了核心接口，并添加了二维码检测器，ONNX转换格式等新功能，以及通过C++11标准建立OpenCV4.0，因此要求编译器兼容C++11标准，所需的CMake至少是3.5.1版，版本更新的主要内容是去除了一些过时的C语言API，增加了更多图像处理与计算机视觉算法模型

OpenCV的模块架构

• calib3d —— 这个模块名称是由calibration（校准）和3D两个术语的缩写组合而成的，顾名思义，这个模块主要包含相机标定与立体视觉等功能，例如物体位姿估计，三维重建，摄像头标定等
• core —— 核心功能模块。这个模块主要包含OpenCV库的基础结构以及基本操作，例如OpenCV基本的数据结构，绘图函数，数组操作相关函数，动态数据结构等
• dnn —— 深度学习模块。这个模块是OpenCV4版的一个特色，其主要包括构建神经网络，加载序列化网络模型等
• features2d —— 这个模块名称是由features（特征）和2D两个术语的缩写组合而成的，其功能主要为处理图像特征点，例如特征检测，描述与匹配等
• flann —— 这个模块名称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors（快速近似最近邻库）的缩写。这个模块是高维的近似近邻快速搜索算法库，主要包含快速近似近邻搜索与聚类等
• gapi —— 这个模块是OpenCV4.0中新增加的模块，旨在加速常规的图像处理
• highgui —— 高层GUI，包含创建和操作显示图像的窗口,处理鼠标事件以及键盘命令,提供图形交互可视化界面等
• imgproc —— 这个模块名称是由image(图像)和process(处理)两个单词的缩写组合而成的,是重要的图像处理模块,主要包含图像滤波,几何变化,直方图,特征检测与目标检测等
• ml —— 机器学习模块,主要为统计分类,回归和数据聚类等
• objdetect —— 目标检测模块,主要为统计分类,回归和数据聚类等
• photo —— 计算摄影模块,主要包含图像修复和去噪等
• stitching —— 图像拼接模块,主要包含特征点寻找与匹配图像,估计旋转,自动校准,接缝估计等图像拼接过程的相关内容
• video —— 视频分析模块,主要包含运动估计,背景分离,对象跟踪等视频处理相关内容
• videoio —— 视频输入/输出模块,主要用于读取/写入视频或者图像序列