STM32基础——SPI_高低位先行-优快云博客

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本文详细介绍了SPI（Serial Peripheral Interface）协议，包括其全双工特性、数据宽度、四线连接方式、主从结构，以及四种工作模式CPOL和CPHA的应用。特别强调了时钟线的控制和最大速度。

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系列文章目录

一、物理层

1》SPI是一种全双工串行的通信方式，它是同步
2》SPI是一种高低位先行可选择的通信方式（MSB高位先行|LSB低位先行）
3》SPI的数据宽度是8bit/16bit编辑的
4》SPI是四线通信的方式
----MCLK 时钟线
----MOSI 主机输出从机输入线
----MISO 主机输入从机输出线
----CS/NSS 片选线
5》SPI通常是单主多从，时钟线掌握在主机手里
6》SPI最大速度，可以达到18MHZ

二、协议层

SPI的4种工作模式：
CPOL：时钟极性----用于确定空闲时，时钟线的电平状态
CPHA: 时钟相位----用于确定数据的采样和输出是在哪个时钟边沿(采样是稳定的，输出是允许改变的)

模式	CPOL  CPHA 
 0		0     0		空闲时，时钟线为低电平，在时钟前沿采样后沿输出
 1		0     1		空闲时，时钟线为低电平，在时钟前沿输出后沿采样
 2		1     0		空闲时，时钟线为高电平，在时钟前沿采样后沿输出
 3		1     1	    空闲时，时钟线为高电平，在时钟前沿输出后沿采样