解决安装ROS的rosdep update错误问题(非科学上网)

Ubuntu18.04/Ubuntu20.04 安装ROS的rosdep update错误问题

下载rosdep.zip

由于优快云上传资源需要积分下载，所以我传到了我的百度网盘中，可自行下载

rosdep.zip文件放到了我的百度云盘中

链接: https://pan.baidu.com/s/1ATjVBe_FQ5nWLig5Uoy4Dw  密码: 6o0o

把压缩文件解压到/opt文件夹下

修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py

把68行http://raw.githubusercontent.com/ros 修改为file:///opt/rosdep

修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py

将http://raw.githubusercontent.com/ros 修改为file:///opt/rosdep

修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

将https://raw.githubusercontent.com/ros修改为file:///opt/rosdep

修改完成

最后执行

sudo rosdep init

rosdep update

注：如果是ubuntu18.04上面的修改文件命令中的python版本应为python2.7（版本号根据文件夹命名而定）