weixin_51838255的博客

tmi8150B控制ir_cut。ir寄存器为 0x11。

tmi8150b发过来的信息，主控如何解析，tmi8150b能发过来的位置信息么？（这里根据同事讲的，笔者没有检验）由于我们资源紧张，主控的 spi1_SDI<------>tmi8150b_SDO这组脚没有接。这里是片选脚，需要接上，如果我们想一直控制这个spi设备节点，可以一直拉低。tmi8150b接到cv610的spi1上调试，记录。这里代表，主控发消息，tmi8150b接收信息。这里是时钟脚，为spi协议喊节拍。

也就是拉低，选择与对应spi节点设备通信。spi_CSN属于硬件选址，拉低有效。spi电机spi_CSN脚作用。