JAVA接口

Collection接口

Collection 层次结构中的根接口。Collection 表示一组对象,这些对象也称为 collection 的元素。一些 collection 允许有重复的元素,而另一些则不允许。一些 collection 是有序的,而另一些则是无序的。

1. List子接口

特点:

  1. 有序
  2. 有索引
  3. 可以重复
  4. 存多个null

1.1 ArrayList

1,特点:
是List接口的实现类,底层维护的是一个 可变长的 数组Object[]
方便查询。
2,创建对象
ArrayList()
构造一个初始容量为 10 的空列表。

1.2 LinkedList

1,特点:
是List接口的实现类,拥有List接口的所有特点
底层维护了一个链表结构,对于链表上的节点,有两个特殊位置
是开头及结尾的元素的位置.
2,创建对象
LinkedList()
构造一个空列表。

2. Set子接口

特点:

  1. 无索引
  2. 不可以重复
  3. 能存一个null

2.1 HashSet

1,特点:
是Set接口的实现类,拥有set接口的所有特点和方法
HashSet底层维护的是一个 哈希表/散列表
2,创建对象
HashSet()
构造一个新的空 set,其底层 HashMap 实例的默认初始容量是 16,加载因子是 0.75。

2.2 TreeSet

1,特点:
是Set接口的实现类
底层是在TreeMap的基础上进行封装,所以结构是红黑树。
因为是红黑树结构,所以不需要重写hashCode()和equals()方法来保证唯一性。
TreeMap有的特性TreeSet都有,还在这个基础上增加了保证元素唯一性的特点。
2,创建对象
TreeSet()
构造一个新的空 set,该 set 根据其元素的自然顺序进行排序。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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