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RSS订阅原创 3D_systems_touch控制Dobot魔术师
注意：3D_systems_touch是一款触力觉设备，但可以测量末端位姿，本实验利用3D_systems_touch控制Dobot仅控制Dobot的末端位置，既不控制末端姿态也没有使用到触力觉反馈。 3D_systems_touch 资料下载：驱动下载地址：https://support.3dsystems.com/s/article/Haptic-Device-Drivers?language=en_US 3Dtouch请选择对应的Touch Devic...
2021-05-24 17:13:14
1140
rosdep_update.tar.xz
安装ros时init和update失败，可以将该文件夹下的两个文件夹复制到 etc/ros 目录下，替换调原来的文件夹，再直接执行rosdep update就可以了
2021-05-10
空空如也
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