- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Moveit! MoveGroupInterface.compute_cartesian_path(MoveGroupInterface, list, float, float)did not mat
或者是TypeError: compute_cartesian_path() got an unexpected keyword argument 'jump_threshold'调用时删除原先的jump_threshold就可以了。调用moveit的笛卡尔计算函数时出现错误。这是因为1.1.16版本修改了此函数的定义。
2025-01-05 11:17:58
782
1
原创 使用C#编写串口助手无法进入STM32中断的解决
前几天在自学C#进行基本的串口助手学习，但使用自己的串口助手和STM32进行测试时却只能收不能向STM32发送数据，经单步调试发现串口助手发送数据根本无法进入STM32中断查看USART.C中的中断函数，STM32收到数据必须以0X0D（空格）结尾加入 serialPort1.WriteLine("\r");测试成功！...
2021-08-30 09:05:10
411
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人