weixin_51699637的博客

原创 嵌入式网络编程高频命名含义速查表（基于ESP32-IDF的LWIP、BSD Socket）

原创 802.11 MAC帧格式笔记

参考书籍：802.11无线网络权威指南

原创 嵌入式WiFi开发涉及的一些专业术语

原创 低功耗蓝牙BLE专业术语

本文详细介绍了蓝牙低功耗（BLE）技术的核心细节，涵盖物理层、链路层、协议规范及安全特性。物理层部分包括信道频率、调制参数、发射功率和接收灵敏度等技术指标；链路层解析了状态机转换、数据帧结构和跳频算法；协议部分详细说明了ATT/GATT操作码、服务类型和属性权限；安全管理章节阐述了配对流程与密钥体系；BLE 5.x新特性部分介绍了2M PHY、扩展广播等增强功能；最后提供了调试相关的性能参数。全文通过表格和公式呈现关键技术要点，为BLE开发提供实用参考。

原创 M0内核写BootLoader时，A区注意事项

本文介绍了STM32F030芯片中实现BootLoader与应用程序共存的方法。由于M0内核不支持向量表重定位，需将应用程序向量表从Flash(0x08003000)复制到SRAM起始地址(0x20000000)，并通过SYSCFG_MemoryRemapConfig()设置为SRAM启动。具体实现包括：1)计算向量表大小(46个中断×4字节)；2)在应用程序初始化时完成向量表复制和重映射；3)在Keil中正确配置Target选项，为SRAM预留向量表空间(0xC0字节)。文中给出了完整代码示例和配置截图，

原创 蓝牙BLE开发学习笔记（基于ESP-IDF）

摘要： 本文系统介绍了蓝牙BLE的基础架构与核心概念，重点剖析了GATT层级结构（配置文件→服务→特征→属性）和UUID识别机制。详细阐述了BLE信道的分布与功能（3个广播信道+37个数据信道），以及广播类型、参数配置和数据结构（AD格式）。特别针对ESP32开发，提供了广播控制API示例和自定义数据构造方法，涵盖中心设备/外设角色、GAP/GATT协议层、信道跳频等关键技术点，为BLE物联网应用开发提供了完整技术参考。

原创 MQTT协议详解

MQTT协议是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，专为物联网和低带宽场景设计。其核心组件包括客户端和服务器(Broker)，通过主题(Topic)机制实现消息路由。协议支持三种QoS级别(0-2)，提供不同的可靠性保证。MQTT报文由固定报头、可变报头和有效载荷三部分组成，包含14种报文类型，如CONNECT、PUBLISH等。关键特性包括保留消息、遗嘱消息和心跳机制，确保通信可靠性。默认使用1883端口，支持TLS加密。该协议因其低功耗、低带宽占用和异步通信特性，广泛应用于物联网、智能家居等领域。

原创 ICM42670-P使用笔记

摘要：ICM-42670-P是一款集成三轴加速度计和陀螺仪的传感器，支持低噪声/低功耗模式。其特点包括：1）2.25KB可配置FIFO（与APEX功能共享存储）；2）可编程中断系统，支持多种触发条件；3）APEX运动功能（计步、倾斜检测等）；4）通过间接方式访问MREG1-3寄存器，需遵循特定时序要求；5）模式切换时需注意电源管理时序（如陀螺仪重启需20ms延时）。该芯片提供灵活的配置选项，适用于各类运动传感应用场景。（150字）

转载 C语言volatile关键字的作用

C语言中volatile关键字用于指示变量可能被意外修改，防止编译器优化。它强制每次访问都从内存读取，确保变量可见性，适用于多线程、硬件寄存器访问等场景。但需注意：不能保证原子性，不应滥用，且不同编译器实现可能不同。主要用于硬件编程、中断处理等需要严格内存访问顺序的场合。

原创 C++程序的内存模型

代码区：有操作系统进行管理的，存放函数体的二进制代码全局区：存放全局变量、静态变量、常量栈区：由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量等堆区：由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时由操作系统回收内存分区的意义：不同区域的存放的数据，具有不同的生命周期，便于灵活编程。

原创 TCP&UDP特点和区别

发短信，单方面传输数据即可，发送方和接收方都不用管对方的状态。基于二进制的数据格式，传输时以一Byte一Byte传输。打电话，传输数据需要在双方都接通且没有挂断的情况。对数据的整体打包，例如短信整体，传输时打包传输。可以同时接收和发送数据，含有接收和发送缓冲区。双方需要确定，比如打电话，对讲机等。比如评论的时候有字数限制。

原创 网络基本概念

组网方式，IP地址，端口号，协议，五元组，协议分层，OSI七层模型，TCP/IP五层（或四层）模型，网络设备所在分层，封装和分用

原创 IO图解及Java中InputStream，OutputStream，FileReader，FileWriter用法

输入还是输出是相对内存（缓冲区）而言的，而InputStream和OutputStream读取的是二进制文件。

原创 Java中File 类的基本用法

注意：创建文件对象不写入任何内容，关闭了文件对象就没了（没有在磁盘上创建文件），但是如果创建的文件对象后写入数据，则会在磁盘上创建文件并保存下来。

原创 IO、存储、硬盘、文件系统基础知识

IO 就是指“输入和输出”(input和output)，由于程序和运行时数据是在中驻留，由CPU执行，涉及到数据交换的地方，通常是磁盘、网络等就需要IO接口。根据对象不同，IO模式可以分为磁盘IO模型和网络IO模型,IO操作会涉及到用户空间和内核空间的转换。

原创 Java多线程死锁的场景，成因和解决方案

线程执行的时候由于获取不到锁资源造成的程序卡死状态。

原创 （笔记）Java多线程环境下的HashTable, HashMap, Concurrent HashMap 之间的区别

ConcurrentHashMap是先创建一个2倍于原始的大小的内存空间，每次调用ConcurrentHashMap的时候都会搬运一部分原始数据到新的内存空间，直到全部搬运完删除原始空间。ConcurrentHashMap，在加锁上面力度较小不是对整个Hash表加锁，仅仅对数据下标加锁，对于读操作不加锁，写操作加锁，同时使用了大量volatile关键字修饰共享变量。HashMap和HashTable是创建一个2倍于原始的大小的内存空间，一次性把原始数据搬到新的内存空间中，效率不是很高。

原创 Synchronized特性、使用、机制，与ReentrantLock区别

所有的锁释放之后，锁对象不再支持偏向锁，因为之前程序执行到此处产生过激烈的锁竞争，那么以后程序再次执行到这里依旧会产生激烈的锁竞争，会直接升级成轻量级锁或者重量级锁。

原创 （笔记）java锁策略，synchronized对比，CAS策略

CAS（Compare and Swap比较并交换）即：用一个预期值与内存中的值相比较，若相等则交换否则不操作。

原创 初入java线程池

ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,//核心线程数int maximumPoolSize, //最大线程数long keepAliveTime, //临时线程存活时间TimeUnit unit, //临时线程存活时间单位BlockingQueue workQueue, //组织保存任务的阻塞队列ThreadFactory threadFactory, //线程工厂。

原创 Java多线程wait()和sleep()的区别和相同点（笔记）

简述两者区别和联系

原创 进程与线程的区别（包含 java中线程和操作系统中线程的关系）

进程与线程的区别（包含 java中线程和操作系统中线程的关系）

原创 面向对象和类通俗理解和java代码举例

小白入门面向对象

原创 MSP430F5529LP基于CCS环境下的库函数，包含代码及软件基本安装和教程

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