Comake Online的博客

原创 Comake Pi D3 上手与选型

Comake Pi D3 是端边侧AI开发服务平台Comake推出的入门级视觉边缘计算开发板，主控 SCM8003G（6 核 Cortex-A55 @1.8GHz，NPU 8TOPS@INT8），4GB LPDDR4X，支持 2 路 8K@30fps 解码和双千兆网口，能本地跑 Qwen2.5-1.5B 级别的大模型（约 8~9 tok/s）。适合 AI NVR、AI NAS、智能会议、无人零售、工业网关这类"视频路数多、预算敏感、要本地推理"的项目。

原创 一图看懂 | Comake Pi D3

原创 RAW数据为什么要处理 | Sensor的信号污染

理想下二者对同一片光响应一致，但若镜头和sensor搭配不合理，光线以倾斜角度射入时，本应穿过红色滤镜到达红色像素的光线，可能会偏离路径，最终打到相邻的绿色像素上时，那么GrGb就对不上了。这一篇我们把它拆开，专门讲 Sensor 自身的缺陷带来的问题，和镜头无关、从硅片出厂就刻在数据里的那部分：黑电平（OBC）、坏点（DPC）、绿平衡（GIC）。BLC、DPC、GIC 三个模块，修的都是 Sensor 自身的物理缺陷：暗电流（基线漂移）、工艺缺陷（坏点）、像素间串扰（通道不一致）。

原创 USB2.0硬件怎么设计 | 核心设计细节全汇总

它在 USB 1.1 基础上新增了 High-Speed（480 Mbps） 传输模式，同时向下兼容 Full-Speed（12 Mbps）和 Low-Speed（1.5 Mbps）。在这里对速度的检测是双向的，比如高速主机需要检测所挂上来的设备是高速、全速还是低速，高速的设备需要检测所连上的主机是USB2.0的还是1.x的，如果是前者，就进行一系列动作切到高速模式工作，如果是后者，就以全速模式工作。USB 接口是热插拔接口，人体接触连接器时可能带入数千伏静电，直接打到 D+/D-/VBUS 上。

原创 不仅仅是存储：SD vs SDIO协议差异全解析

SD卡是一种基于闪存的存储设备，由松下、东芝和SanDisk于1999年联合开发，具有高容量、高速度和安全性。SD卡分为标准容量（SDSC）、高容量（SDHC）和扩展容量（SDXC），主流产品为SDHC和SDXC。SD2.0规范定义了速度等级（Class2至Class10）。SD与SDIO的区别在于：SD仅用于存储，SDIO支持外设连接（如Wi-Fi、蓝牙），并增加了特定命令和功能。SD/SDIO接口包含6根信号线，支持SPI、1-bit和4-bit传输模式。初始化流程包括电压检测、卡识别和数据传输准备。硬

原创 为什么你调出来的图像总是差点意思？

摘要： 边缘AI摄像头开发中，ISP（图像信号处理器）参数调优对图像质量至关重要。未调优的ISP会导致图像偏紫、发灰、偏色等问题。ISP通过Raw域（3A算法、黑电平/镜头阴影/坏点矫正）、RGB域（颜色插值/校正、Gamma调整）和YUV域（锐化/降噪/色相饱和度处理）三大模块逐级优化图像，直接影响AI识别、编码效率及视觉观感。端侧开发需掌握ISP全链路调优，以适应安防、车载、机器人等场景的严苛需求。Comake提供开发板、调参工具及技术支持，助力开发者实现高质量图像处理。 （150字）

原创 网口不通？先搞懂 MAC 和 PHY

本文介绍了开发板网络连接中的MAC与PHY技术要点。MAC位于数据链路层，负责数据打包和发送控制；PHY在物理层，处理电信号转换。文章详细解析了MAC与PHY的三种硬件设计方案、MII/RMII/RGMII接口区别（包括信号测试和电路设计注意事项），并以ComakePi开发板为例说明实际应用。文中特别强调RGMII接口的时序控制（1Gbps速率需2ns时钟延时）和信号完整性要求（测试需用>625MHz带宽示波器），指出这些关键因素直接影响网络功能实现。最后提供了Comake开发板的技术资源获取方式。

原创 你的 I2C 为什么没反应？

这时候 Host/Slave 瞬间都没人在拉，因为外部还有一个 pull high 电阻在，所以会被拉起来一些，但之后 host 又开始传 0101 的讯号，就又恢复正常。如果 master 想在同一总线上连续与不同 slave 通信，可以不发送 stop，而是发送一个 重复开始条件，这样总线不会被其他 master 抢走。在 ACK 之后的那个短暂“释放窗口”，电压从低往高爬升，如果爬升速度不够快（上拉电阻太大或总线电容太大），就会看到一个 缓慢上升沿，看起来像“半高”。第 9 个时钟：ACK 位。

原创 资深硬件工程师带你避坑：低速信号接口设计指南

文章摘要： 本文针对四种常见低速接口（I2C、SPI、UART、I2S）的硬件设计痛点展开分析，提供实用避坑指南。I2C需注意上拉电阻选型（如400kHz用2.2kΩ）和死锁恢复；SPI需关注模式匹配（CPOL/CPHA）及走线阻抗；UART需确保电平兼容（如3.3V与1.8V转换）和共地；I2S需严格时序控制（WS边沿对齐SCLK）和走线等长。此外，强调ESD防护（TVS选型）和PCB布局原则（如缩短模拟/数字电源距离）。文末推荐ComakePi开发板内置优化设计，帮助开发者规避硬件陷阱。

原创 AI开发硬件指南 | 什么是 GPIO？

做ADC模拟采集时（一般是名字带有SAR的IO），需切换 到模拟输入模式，信号绕过触发器直接进ADC。芯片引脚有限，大部分引脚除了当GPIO，还能“变身”成UART、I2C、PWM等功能——这叫引脚复用。开漏 = 只能拉低，靠外部上拉（驱动能力大小取决于外部上拉电阻大小），适合多设备共用一根线。找到原理图，找到标注着 GPIOXX 的引脚，写代码，下载，运行——模型跑通了，摄像头调好了，最后一步：用LED指示“识别成功”。你的开发板不只是跑算法的，它是用来创造真实产品的。

原创 Comake Pi D2×火山引擎RTC，打造能看会聊的AI伙伴

摘要：ComakePiD2开发板通过对接火山引擎RTC服务，实现了嵌入式设备与大语言模型的云端协同。该系统采用端侧采集+云端计算的架构，支持实时音视频交互和情感化AI对话（"问问"机器人）。技术方案包含视频流H264编码、音频Opus编码处理，并通过火山引擎提供ASR、TTS和大模型服务。

原创 Comake Pi D2全新升级！硬件改版详解+软件功能大更新

ComakePiD2迎来V2.0重大更新，推出A/B双版本（音频通路不同），带来多项升级：硬件优化电源稳定性，新增光敏传感器等功能；软件方面提升IPU、图像处理（支持LDC硬件）、音频（新增ALSA支持）及Sensor性能（支持4K30fps/3DNR等）。同时适配QSPI屏，完善开发文档和SDK资源。本次更新实现硬软件协同优化，为开发者提供更稳定灵活的开发体验

原创 Comake Pi现已全面支持ZeroClaw部署

ComakePi开发板现已全面支持ZeroClaw边缘代理框架，为物联网开发者提供便捷的云端大模型接入方案。通过该框架，开发者可轻松配置APIKey调用DeepSeek、千问等主流大模型，实现自然语言交互和智能控制功能。ComakePi配套完善的Linux环境和社区支持，提供从交叉编译到云端对接的完整部署流程，支持7x24小时稳定运行。

原创 虾友见面会 | Comake Pi × ZeroClaw部署实战沙龙开放报名

4月20日，与Comake技术专家面对面交流，解锁边缘AI新技能

原创 Comake PI D2 ，开发者开箱测评分享

今日入手了星宸科技重磅推出的轻量化端侧AI视觉开发套件Comake Pi D2，本文入手的是套餐三，两个sensor的那个，其特点是 “高算力、低功耗、小尺寸、全接口”。拿到货的第一时间，我们先来拆箱看看，这款AI视觉开发套件是不是名副其实。

原创 你的智能穿戴灵感，由此一键启动

​Comake Pi D2（下称D2）内置星宸科技AI SoC SSC309QL，其核心板以笔帽大小的身形，兼顾1.5TOPS高算力与300mW超低功耗，赋能开发者用最小的硬件成本，打破设备形态桎梏，让贴身智能从创意落地为多元终端，重塑全场景体验。

原创 Comake Pi D2，轻量化端侧AI视觉开发神器

Comake社区重磅推出轻量化端侧AI视觉开发套件Comake Pi D2（以下简称D2）。D2以“高算力、低功耗、小尺寸、全接口” 的核心优势，满足便携类相机、个人可穿戴式设备（如智能眼镜等）、智能家居、无人机等多元应用场景，结合Comake开发者社区的高效在线服务及AI模型资源等，赋能开发者更易拓展、更低成本、更快量产便携式端侧AI产品。

原创 Comake Pi D1，AIoT开发者的理想之选

Comake社区重磅推出了Comake PI D1开发板，针对智慧视觉、智慧音频、智能机器人、小屏显示、工业HML PLC等应用，结合Comake开发者社区的高效在线服务及AI模型资源，让开发者更容易扩展，更低成本，更快量产。

原创 星宸科技2025开发者大会“百人工程师训练实战营”重磅开放报名！

星宸科技2025开发者大会「百人工程师训练实战营」重磅开放报名！用“理论拆解+案例复盘+动手实操”的沉浸式模式，帮你快速打通从技术理解到项目落地的全流程，现场免费试用开发板，专家面对面解决开发难题。

原创 星宸科技亮相IIC Shenzhen 2025，分享视觉AI SoC战略规划与开发生态新进展

星宸科技（SigmaStar）董事长兼CEO林永育先生受邀出席全球CEO峰会发表精彩演讲，并参与圆桌对话。在同期AI+消费电子应用论坛，星宸科技董事副总经理陈立敬先生分享了“与开发者共创，探寻AI技术与产业出口机遇”的实践思考。

原创 报名开启 | 诚邀您莅临星宸科技2025开发者大会暨产品发布会

报名通道已开启，12月26日，深圳见！

原创 星宸科技SSC309QL：智能眼镜市场的创新引擎

SSC309QL四大特性，领航智能眼镜革新。

原创 探索智慧实践，洞见AI未来！星宸科技2024开发者大会暨产品发布会成功举办

在人工智能技术飞速发展的当下，多模态大模型加速向行业深耕，为更大范围满足AI产业创新融合需求，12月20日，星宸科技以“Leading AI Everywhere”为主题的“2024开发者大会暨产品发布会”在深圳湾万丽酒店隆重举办。

原创 星宸科技SSU9386荣获2024年度AI创新产品奖，彰显AI芯实力

星宸科技自主研发的“All in One”AI芯片SSU9386凭借其创新的设计理念、卓越的性能表现以及在智能机器人市场的出色表现，荣获2024年度AI创新产品奖。

原创 品质与安全并重，星宸科技通过家用电器安全标准IEC/EN 60335-1 Annex R认证

近日，星宸科技AI SoC SSU9386、SSU9383、SSU9383C、SSU9353Q、SSU9388顺利通过家用电器安全标准IEC/EN 60335-1 Annex R认证

原创 星宸科技与天瞳威视签署战略合作协议，携手推动智驾ADAS量产迈向新阶段

5月28日，星宸科技与天瞳威视举行战略合作签约仪式，双方将围绕ADAS智驾方向展开战略合作，推进极致性价比前视一体机以及行泊一体的落地和定点，携手推动智能汽车腰部和基座市场智驾量产迈向新阶段。

原创 车规级芯片重要里程碑！星宸科技荣获ISO 26262功能安全管理体系ASIL-D等级认证

2024年3月14日，国际独立第三方检测、检验和认证机构德国莱茵TÜV集团（以下简称“TÜV莱茵”）正式授予星宸科技股份有限公司（以下简称“星宸科技”）ISO 26262功能安全管理体系ASIL D等级证书，这是星宸科技车规级芯片在功能安全体系框架部署的重要里程碑。

原创 星宸科技通过ASPICE CL2级认证，以国际软件开发标准守护产品质量

2024年1月5日，国际独立第三方检测、检验和认证机构德国莱茵TÜV大中华区为星宸科技颁发ASPICE L2评估认证证书，标志着星宸科技软件开发流程体系已达到国际标准，完全满足全球汽车厂商和Tier1合作伙伴对产品质量的严格要求。

原创 星宸科技SAC8542助力CMS产品落地，多家合作伙伴通过GB15084-2022认证

SAC8542是星宸科技推出的一颗高性价比SOC，适用于DMS、OMS、1v1R双预警商用车、CMS等应用场景，目前已经在主流车企实现量产。

原创 星宸科技工业AI扫码方案解读

星宸科技推出两档具有竞争力的工业AI扫码解决方案——SSC377系列和SSU938X系列，为工业领域的数字化转型提供了强有力的支持。

原创 多模态加持芯底座，大模型提速AI未来，星宸科技2023开发者大会暨产品发布会圆满落幕

2023年12月22日，星宸科技2023开发者大会暨产品发布会在深圳成功举办，此次大会以“Leading AI Everywhere”为主题，赋予“引领AI赋能各行各业”新的意义。

原创 星宸科技SSU9386机器人解决方案

针对机器人应用场景，星宸科技推出全新一代支持多核异构、多传感融合、All-in-One AI芯片SSU9386。

原创 SigmaStar智能显示芯片介绍——SSA330

SSA330主要应用于智能楼宇门口机、门禁考勤机、人脸支付、人证比对、事务识别模块、工业相机等领域。

原创 SigmaStar智能显示芯片介绍——SSD26X

SSD268G/SSD261Q主要应用于直播像机、视频会议、工业相机、新零售、教育、直播等领域，包含直播摄像机、智能作业灯、自助K歌机、家庭演播设备、商超自助收银机、快递柜寄存柜、自助贩卖机、排队叫号显示、视频会议网络摄像头、体感健身游戏摄像头、工业相机等具体应用。

原创 SigmaStar智能显示芯片——SSD21X

SSD210主要应用于猫眼门铃、86盒中控显示、空调温控器、电梯楼层显示器，电梯图片机，外招显示楼层、白电产品、小型游戏机显示、智慧屏、智能门锁等场景。SSD212主要应用于智能家居集控面板、商务电话、白电厨电显控、工业网关、HMI、IP语音产品等场景。

原创 SigmaStar智能显示芯片介绍——SSD22X

主要应用于智能家居、工业控制、便携设备、音视频及家电、物联网等领域，包括楼宇对讲、门禁系统、人脸门锁、商业显示等场景。

原创 SigmaStar智能显示芯片介绍——SSD20X

应用于智能楼宇室内机，智能家居中控，86盒家庭中控，电梯楼层显示器，IP网络广播设备，工业网关，视频广告机，电动车仪表，工业HMI，白电显控，破壁机，冰箱显示屏，洗衣机显示屏，智能咖啡机等各种场景。

原创 星宸科技智能门锁方案介绍

星宸科技智能门锁解决方案基于SSD210/SSD222D/SSA330，支持双摄接入、活体识别及快速启动，低功耗超长待机。

原创 星宸科技智能网关方案介绍

星宸科技智能网关解决方案：SSD201/SSD202D/SSD212，能够有效实现系统信息的采集、信息输入输出、集中控制、远程控制、联动控制等功能，实现设备的互联互通和信息的共享交互。

原创 星宸科技SSD222Q在工业HMI中的新应用

星宸科技SSD222Q将安全的概念引入工业HMI场景中，通过人脸识别和语音识别两大应用为工业生产保驾护航，在提升人机交互能力的同时，也对安全保护和应急处理提供了保障。