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{“version”: “2.0.0”,“tasks”: [{“label”:“catkin_make:debug”,“type”: “shell”,“command”:“catkin_make”,“args”: [],“group”: {“kind”: “build”,“isDefault”: true},“presentation”: {“reveal”: “always”},“problemMatcher”:"$msCompile" }]}...
2021-12-30 09:43:04
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原创 ros_text
https://bitbucket.org/lpresearch/lpmsig1opensourcelib/src/master/这个是驱动的地址
2021-12-30 09:26:47
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原创 ROS安装
1sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-keyC1CF6E31E
2021-11-24 18:41:08
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原创 float与十六进制之间的转换
十六进制转float#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include<iostream> //c++中的头文件，调用c++系统程序using namespace std; //c++命名空间（调用关键字的命名含义）#include<string> //引用字符串int sum;double sum_xiaoshu = 0;int main(){ string .
2021-09-27 09:29:42
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原创 C++《基础笔记一》
5 数组5.1 概述所谓数组，就是一个集合，里面存放了相同类型的数据元素**特点1：**数组中的每个数据元素都是相同的数据类型**特点2：**数组是由连续的内存位置组成的5.2 一维数组5.2.1 一维数组定义方式一维数组定义的三种方式：数据类型 数组名[ 数组长度 ];数据类型 数组名[ 数组长度 ] = { 值1，值2 …}; //没有全部填写完时，会用0来填补剩余数据数据类型 数组名[ ] = { 值1，值2 …};示例#include<iostream>
2021-09-27 09:26:08
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原创 Linux（8）—— 远程管理常用命令
远程管理常用命令目标关机/重启shutdown查看或配置网卡信息ifconfigping远程登录和复制文件sshscp01. 关机/重启序号命令对应英文作用01shutdown 选项 时间shutdown关机／重新启动1.1 shutdownshutdown 命令可以 安全 关闭 或者 重新启动系统选项含义-r重新启动提示：不指定选项和参数，默认表示 1 分钟之后 关闭电脑远程维护服务
2021-09-09 09:47:51
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原创 Linux（7）—— 用户权限相关命令
用户权限相关命令目标用户 和 权限 的基本概念用户管理 终端命令组管理 终端命令修改权限 终端命令01. 用户 和 权限 的基本概念1.1 基本概念用户 是 Linux 系统工作中重要的一环，用户管理包括 用户 与 组 管理在 Linux 系统中，不论是由本机或是远程登录系统，每个系统都必须拥有一个账号，并且对于不同的系统资源拥有不同的使用权限在 Linux 中，可以指定 每一个用户 针对 不同的文件或者目录 的 不同权限对 文件／目录 的权限包括：序号权限英文
2021-09-09 09:46:23
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原创 Linux（6）—— Linux 系统信息相关命令
系统信息相关命令本节内容主要是为了方便通过远程终端维护服务器时，查看服务器上当前 系统日期和时间 ／ 磁盘空间占用情况 ／ 程序执行情况本小结学习的终端命令基本都是查询命令，通过这些命令对系统资源的使用情况有个了解目标时间和日期datecal磁盘和目录空间dfdu进程信息pstopkill01. 时间和日期序号命令作用01date查看系统时间02calcalendar 查看日历，-y 选项可以查看一年的日历02
2021-09-09 09:45:28
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原创 Linux（1）—— Linux 文件和目录
文件和目录（理解）目标理解 Linux 文件目录的结构01. 单用户操作系统和多用户操作系统（科普）单用户操作系统：指一台计算机在同一时间 只能由一个用户 使用，一个用户独自享用系统的全部硬件和软件资源Windows XP 之前的版本都是单用户操作系统多用户操作系统：指一台计算机在同一时间可以由 多个用户 使用，多个用户共同享用系统的全部硬件和软件资源Unix 和 Linux 的设计初衷就是多用户操作系统02. Windows 和 Linux 文件系统区别2.1 W
2021-09-09 09:43:53
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原创 Linux（5）—— Linux 其他命令
其他命令目标查找文件find软链接ln打包和压缩tar软件安装apt-get01. 查找文件find 命令功能非常强大，通常用来在 特定的目录下 搜索 符合条件的文件序号命令作用01find [路径] -name “*.py”查找指定路径下扩展名是 .py 的文件，包括子目录如果省略路径，表示在当前文件夹下查找之前学习的通配符，在使用 find 命令时同时可用有关 find 的高级使用，在就业班会讲演练目标
2021-09-09 09:42:01
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原创 Linux（2）—— 常用 Linux 命令的基本使用
常用 Linux 命令的基本使用目标理解学习 Linux 终端命令的原因常用 Linux 命令体验01. 学习 Linux 终端命令的原因Linux 刚面世时并没有图形界面，所有的操作全靠命令完成，如 磁盘操作、文件存取、目录操作、进程管理、文件权限 设定等在职场中，大量的 服务器维护工作 都是在 远程 通过 SSH 客户端 来完成的，并没有图形界面，所有的维护工作都需要通过命令来完成在职场中，作为后端程序员，必须要或多或少的掌握一些 Linux 常用的终端命令Linux 发行版本的命
2021-09-09 09:38:08
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原创 Linux（4）—— 文件目录常用命令
文件和目录常用命令目标查看目录内容ls切换目录cd创建和删除操作touchrmmkdir拷贝和移动文件cpmv查看文件内容catmoregrep其他echo重定向 > 和 >>管道 |01. 查看目录内容1.1 终端实用技巧1> 自动补全在敲出 文件／目录／命令 的前几个字母之后，按下 tab 键如果输入的没有歧义，系统会自动补全如果还存在其他 文件／目录／命令，再按一下 tab 键，系统
2021-09-09 09:32:38
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原创 Linux（3）—— 终端命令格式
Linux 终端命令格式目标了解终端命令格式知道如何查阅终端命令帮助信息01. 终端命令格式command [-options] [parameter]说明：command：命令名，相应功能的英文单词或单词的缩写[-options]：选项，可用来对命令进行控制，也可以省略parameter：传给命令的参数，可以是 零个、一个 或者 多个[] 代表可选02. 查阅命令帮助信息（知道）提示现阶段只需要 知道 通过以下两种方式可以查询命令的帮助信息先学习常用命令及常用
2021-09-09 09:17:54
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原创 QT笔记四（信号和槽）
《QT5》笔记~四前言本文介绍目录:前言刚开始学习QT5，想把自己的学习过程记录下来，所以记录在博客上面.Qt 是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序,它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所有功能.本文介绍信号和槽：发送者发出xx信号，接收者执行xx操作eg:老师说下课，学生跑出教室去吃饭目录://信号和槽 ,按钮myBtn被点击，this(mywidget自己创建的窗口类)
2021-04-30 17:14:17
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原创 QT笔记三（自己定义新子类供类使用）套娃
《QT5》笔记~一前言本文介绍目录创建新文件做成头文件（做一个按钮类的头文件）第一步:新建文件第二步:子类与父类的关系第三步:改参数前言刚开始学习QT5，想把自己的学习过程记录下来，所以记录在博客上面.Qt 是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序,它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所有功能.本文介绍自己添加一个新文件做成头文件（创建更小的子类），供类调用（套娃）目录创建新文件做成
2021-04-29 20:53:53
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原创 QT笔记二（创建按钮、解决中文乱码问题）
《QT5》笔记~二前言一、QT介绍目录创建按钮1、mywidget.h文件2、main.cpp文件3、mywidget.cpp文件前言刚开始学习QT5，想把自己的学习过程记录下来，所以记录在博客上面.一、QT介绍Qt 是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序,它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所有功能.目录创建按钮1、mywidget.h文件加入以下代码-------------
2021-04-29 17:29:30
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原创 QT笔记一（新建项目）
《QT5》笔记~一前言一、QT介绍目录1、创建工程前言刚开始学习QT5，想把自己的学习过程记录下来，所以记录在博客上面.一、QT介绍Qt 是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序,它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所有功能.目录1、创建工程...
2021-04-29 14:42:48
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原创 python基础笔记（三）
《黑马》python笔记~三前言一、配套视频二、python基础入门三、python基础中级四、python基础高级目录python基础高级前言一、配套视频配套视频： https://www.bilibili.com/video/BV1ex411x7Em?from=search&seid=13312287313219257984二、python基础入门https://blog.youkuaiyun.com/weixin_51585624/article/details/116195258三、pyth
2021-04-27 16:37:05
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原创 python基础笔记（二）
《黑马》python笔记前言一、配套视频二、python基础入门[link](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_51585624/article/details/116195258)三、python基础中级四、python基础高级 [link](https://www.youkuaiyun.com/)目录python基础中级前言一、配套视频配套视频： https://www.bilibili.com/video/BV1ex411x7Em?from=search&seid=13312
2021-04-27 16:26:32
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原创 python基础笔记（一）
《黑马》python笔记前言一、python基础入门00、Hello-word01、多行注释02、算术运算03、变量04、拼接字符串05、变量的输入06、数据类型的转换前言配套视频：视频教程链接.为方便大家学习，在此发布python基础入门部分配套讲义，原作者为黑马程序员, 前100节为Linux基础，所以我从100集开始记录一、python基础入门00、Hello-wordprint("Hello-word")print("123456")print("你好。世界")print("32
2021-04-27 16:06:59
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空空如也
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