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原创 VDA5050与libvda5050pp：协议与库的对比及libvda5050pp详解

VDA 5050 是一个标准，由 Verband der Automobilindustrie（VDA，德国汽车工业协会）和 Verband Deutscher Maschinen‑ und Anlagenbau（VDMA，德国机械设备制造业协会）联合制定，用于规范自动搬运车（AGV/AMR）与其上位控制系统（fleet management / master control）之间的通信。其目标是“不同厂商的车”能跟“通用的控制系统”互通，从而降低整合成本、提升灵活性。