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原创 C语言学习(三十五)---动态内存练习题与柔性数组
综合前三节所学,尽心了一道动态内存练习题的训练,有助于避免常见错误,并且介绍了柔性数组的相关内容,有助于开阔视野
2023-07-07 21:27:13
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原创 C语言学习(三十四)---动态内存常见错误总结
介绍了动态内存的使用中,可能用到的常见错误,理解这些有助于避免在程序中出现这些错误,对于更好的理解和使用动态内存具有帮助
2023-07-06 21:40:36
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原创 C语言学习(三十三)---动态内存(二)
严谨的介绍了动态内存的使用过程中的相应注意事项,有助于掌握堆区上的内存使用,对于学习动态内存的相关知识有很大的帮助。
2023-07-05 22:13:20
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原创 C语言学习(三十一)---结构体、联合体的在内存中的存储
介绍了结构体的对齐方式,和联合体的大小计算问题,有助于理解和掌握内存相关的知识,同时可以有助于节省内存,值得好好深入学习
2023-07-03 22:17:47
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原创 C语言学习(二十九)---内存操作函数
介绍了内存操作函数,并进行了相关的展示,与前文的字符串操作函数相比,先当与使用范围更广,有助于初学者理解和掌握C语言
2023-06-29 22:39:09
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原创 C语言学习(二十八)---字符串相关函数
介绍了有关字符串的函数,包括strlen、strcat、strcpy、strcmp等以及限制长度的strncpy,有助于理解和掌握c语言
2023-06-28 19:00:15
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原创 C语言学习(二十七)---指针练习题(三)
继续讲解了有关指针的练习题,主要包括二维数组和结构体的题目,同时补充了一维数组的题目,有助于更好的理解和掌握指针。
2023-06-26 18:57:01
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原创 无迹卡尔曼滤波在目标跟踪中的作用(一)
介绍了相比于扩展卡尔曼滤波更准确的非线性模型下的滤波方法---无迹卡尔曼滤波,介绍了无迹变换的主要原理,有助于理解和掌握该滤波方法
2023-06-25 21:41:34
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原创 C语言学习(二十五)---指针练习题(一)
对于之前讲述的指针进行回顾,加入一定的练习题,更有助于大家掌握指针的意义和sizeof以及strlen函数
2023-06-22 20:45:04
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原创 C语言学习(二十四)---递归与冒泡排序法
介绍了递归的使用方法,并配合代码进行讲解,然后引入了一种经典的排序方法--冒泡排序法,有助于理解和掌握C语言
2023-06-19 23:02:46
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原创 扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用(1)
接续前文的线性模型下的卡尔曼滤波算法,介绍了非线性模型下的扩展卡尔曼滤波的算法基本原理,有助于理解和掌握EKF
2023-06-16 22:08:36
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原创 卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用(3)
介绍了二维匀加速运动下的卡尔曼滤波,并对其进行了MATLAB仿真,通过结果,可以更好的理解卡尔曼滤波的效果,有助于掌握卡尔曼滤波原理。
2023-06-11 19:16:07
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原创 C语言学习(十九)---const修饰指针、浮点数在内存中的存储方式、
介绍了const修饰指针的两种情况,有助于理解指针,并解释了浮点数在内存中存放的方式,有助于理解c语言
2023-06-10 21:05:39
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原创 卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用(2)
对于卡尔曼滤波进一步作出介绍,介绍了状态方程和量测方程,并对一维匀速运动目标进行了MATLAB仿真,仿真结果表明,具有较好的滤波效果,有助于理解和掌握卡尔曼滤波
2023-06-09 20:11:08
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原创 C语言学习(十八)---不同类型的指针的区别、大端小端
今天学习的主要内容有两个:`不同类型的指针的区别`、`大端小端`,对于初学者理解指针具有很大的帮助
2023-06-08 22:00:02
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原创 卡尔曼滤波器在目标跟踪过程中的应用(一)
简要介绍了Kalman滤波的目的以及流程,并对一维的距离数据进行了MATLAB仿真,可以更加直观的看到滤波的效果
2023-06-07 21:15:19
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原创 C语言学习(十七)---结构体(2)、外部变量声明
主要内容有`结构体(2`),以及对`外部变量`进行仿真,对于学习和掌握结构体,c语言具有一定帮助
2023-06-06 21:41:22
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原创 α-β-γ滤波器在目标跟踪中的作用
alpha-beta-gamma滤波器在最基础的alpha-beta滤波器上进行一定的改进,加入了另一个调整参数gamma,使得该滤波器可以对匀加速运动的目标进行跟踪和滤波,其效果明显优于普通的alpha-beta滤波器,了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助,本程序对其进行了MATLAB仿真,程序正确,结果较好
2023-06-05 19:00:30
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原创 C语言学习(十六)---强制类型转换和隐形类型转换、条件操作符、逗号表达式
主要讲解了强制类型转换和隐形类型转换、条件操作符、逗号表达式这些内容还是有一些作用的,有的时候使用这些可以大大帮我们减少代码空间,有助于学习和掌握c语言
2023-06-04 21:11:08
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原创 α-β滤波器在目标跟踪中的作用
介绍了一种简单的目标跟踪算法--alpha-beta滤波算法,对于简单的运动模型,具有较好的滤波效果,并进行了仿真验证
2023-06-04 19:04:10
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原创 C语言学习(十四)---二维数组
介绍了二维数组的定义,初始化,存储方式等相应的内容,可以和一维数组进行对比学习,有助于了解和掌握数组相关的知识
2023-06-02 19:23:42
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原创 C语言学习(十)----getchar函数,putchar函数、goto语句
主要内容是三个----getchar函数,putchar函数、goto语句,对初学者有一定帮助
2023-05-29 22:13:37
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原创 C语言学习(八)-判断语句和循环语句2
判断语句和循环语句学习第二讲,主要讲解while循环和do while循环的使用的相关的注意事项,有助于理解和掌握两种循环
2023-05-27 17:11:19
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原创 C语言学习(七)---判断语句和循环语句1
讲解判断语句和循环语句`,这些内容将在后续的学习中经常用到,可以说是`重中之重,大家务必好好了解和掌握`,
2023-05-26 22:08:17
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目标跟踪+滤波器+雷达+数据滤波+用于匀加速模型的目标跟踪
2023-06-05
目标跟踪-跟踪滤波器-alpha-beta滤波器-用于对目标的简单的跟踪
2023-06-04
空空如也
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