自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(46)
  • 收藏
  • 关注

原创 C语言学习(三十六)---文件操作

介绍了文件操作的有关内容,有助于学习c语言的相关知识

2023-07-08 22:46:54 460

原创 C语言学习(三十五)---动态内存练习题与柔性数组

综合前三节所学,尽心了一道动态内存练习题的训练,有助于避免常见错误,并且介绍了柔性数组的相关内容,有助于开阔视野

2023-07-07 21:27:13 408

原创 C语言学习(三十四)---动态内存常见错误总结

介绍了动态内存的使用中,可能用到的常见错误,理解这些有助于避免在程序中出现这些错误,对于更好的理解和使用动态内存具有帮助

2023-07-06 21:40:36 346

原创 C语言学习(三十三)---动态内存(二)

严谨的介绍了动态内存的使用过程中的相应注意事项,有助于掌握堆区上的内存使用,对于学习动态内存的相关知识有很大的帮助。

2023-07-05 22:13:20 246

原创 C语言学习(三十二)---动态内存(一)

介绍了动态内存的有关内容,并详细介绍其使用方法,有助于理解和掌握内存的使用,推荐大家认真学习

2023-07-04 22:24:34 223

原创 C语言学习(三十一)---结构体、联合体的在内存中的存储

介绍了结构体的对齐方式,和联合体的大小计算问题,有助于理解和掌握内存相关的知识,同时可以有助于节省内存,值得好好深入学习

2023-07-03 22:17:47 1214

原创 C语言学习(三十)---枚举、位段、联合体

介绍了枚举、位段和联合体,有助于学习和掌握该部分的C语言内容,加深对于该部分的理解

2023-07-02 22:10:06 229

原创 C语言学习(二十九)---内存操作函数

介绍了内存操作函数,并进行了相关的展示,与前文的字符串操作函数相比,先当与使用范围更广,有助于初学者理解和掌握C语言

2023-06-29 22:39:09 288

原创 C语言学习(二十八)---字符串相关函数

介绍了有关字符串的函数,包括strlen、strcat、strcpy、strcmp等以及限制长度的strncpy,有助于理解和掌握c语言

2023-06-28 19:00:15 194 1

原创 无迹卡尔曼滤波在目标跟踪中的作用(二)

接续上一节内容,详细介绍了UKF的算法实现,对比Kalman滤波算法,有助于掌握和理解该算法。

2023-06-27 22:16:58 913

原创 C语言学习(二十七)---指针练习题(三)

继续讲解了有关指针的练习题,主要包括二维数组和结构体的题目,同时补充了一维数组的题目,有助于更好的理解和掌握指针。

2023-06-26 18:57:01 387

原创 无迹卡尔曼滤波在目标跟踪中的作用(一)

介绍了相比于扩展卡尔曼滤波更准确的非线性模型下的滤波方法---无迹卡尔曼滤波,介绍了无迹变换的主要原理,有助于理解和掌握该滤波方法

2023-06-25 21:41:34 1756

原创 C语言学习(二十六)---指针练习题(二)

继续讲解字符串指针练习题,并介绍常量字符串,有助于理解和掌握指针的相关内容

2023-06-24 18:05:37 434

原创 C语言学习(二十五)---指针练习题(一)

对于之前讲述的指针进行回顾,加入一定的练习题,更有助于大家掌握指针的意义和sizeof以及strlen函数

2023-06-22 20:45:04 736

原创 C语言学习(二十四)---递归与冒泡排序法

介绍了递归的使用方法,并配合代码进行讲解,然后引入了一种经典的排序方法--冒泡排序法,有助于理解和掌握C语言

2023-06-19 23:02:46 534

原创 扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用(2)

以标量的EKF为例,详细介绍了EKF算法中的局部线性化,有助于理解和掌握扩展卡尔曼滤波

2023-06-18 23:08:46 1340

原创 C语言学习(二十三)---指针运算与野指针

讲解了指针运算和野指针的相关概念,有助于理解和掌握指针的相关知识

2023-06-17 23:06:27 224

原创 扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用(1)

接续前文的线性模型下的卡尔曼滤波算法,介绍了非线性模型下的扩展卡尔曼滤波的算法基本原理,有助于理解和掌握EKF

2023-06-16 22:08:36 1389

原创 C语言学习(二十二)---指针数组、数组指针、函数指针数组的使用

讲述了数组指针、指针数组、函数数组的相关使用方法,有助于深入了解指针

2023-06-15 23:18:01 409

原创 卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用(4)

对于三维空间中的匀加速运动目标,对其运动产生的数据进行了卡尔曼滤波,图形集合,有助于理解和掌握卡尔曼滤波

2023-06-14 20:52:36 495

原创 C语言学习(二一)---指针数组、数组指针、函数指针(2)

介绍了数组指针和函数指针,对于理解和掌握c语言的这两种指针具有一定的作用。

2023-06-13 23:01:01 92

原创 C语言学习(二十)---指针数组、数组指针、函数指针

介绍了指针数组的基本概念及用法,有助于初学者理解和掌握指针。

2023-06-12 20:48:22 93

原创 卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用(3)

介绍了二维匀加速运动下的卡尔曼滤波,并对其进行了MATLAB仿真,通过结果,可以更好的理解卡尔曼滤波的效果,有助于掌握卡尔曼滤波原理。

2023-06-11 19:16:07 265

原创 C语言学习(十九)---const修饰指针、浮点数在内存中的存储方式、

介绍了const修饰指针的两种情况,有助于理解指针,并解释了浮点数在内存中存放的方式,有助于理解c语言

2023-06-10 21:05:39 322

原创 卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用(2)

对于卡尔曼滤波进一步作出介绍,介绍了状态方程和量测方程,并对一维匀速运动目标进行了MATLAB仿真,仿真结果表明,具有较好的滤波效果,有助于理解和掌握卡尔曼滤波

2023-06-09 20:11:08 284

原创 C语言学习(十八)---不同类型的指针的区别、大端小端

今天学习的主要内容有两个:`不同类型的指针的区别`、`大端小端`,对于初学者理解指针具有很大的帮助

2023-06-08 22:00:02 531

原创 卡尔曼滤波器在目标跟踪过程中的应用(一)

简要介绍了Kalman滤波的目的以及流程,并对一维的距离数据进行了MATLAB仿真,可以更加直观的看到滤波的效果

2023-06-07 21:15:19 1200

原创 C语言学习(十七)---结构体(2)、外部变量声明

主要内容有`结构体(2`),以及对`外部变量`进行仿真,对于学习和掌握结构体,c语言具有一定帮助

2023-06-06 21:41:22 1638

原创 α-β-γ滤波器在目标跟踪中的作用

alpha-beta-gamma滤波器在最基础的alpha-beta滤波器上进行一定的改进,加入了另一个调整参数gamma,使得该滤波器可以对匀加速运动的目标进行跟踪和滤波,其效果明显优于普通的alpha-beta滤波器,了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助,本程序对其进行了MATLAB仿真,程序正确,结果较好

2023-06-05 19:00:30 1195 2

原创 C语言学习(十六)---强制类型转换和隐形类型转换、条件操作符、逗号表达式

主要讲解了强制类型转换和隐形类型转换、条件操作符、逗号表达式这些内容还是有一些作用的,有的时候使用这些可以大大帮我们减少代码空间,有助于学习和掌握c语言

2023-06-04 21:11:08 164

原创 α-β滤波器在目标跟踪中的作用

介绍了一种简单的目标跟踪算法--alpha-beta滤波算法,对于简单的运动模型,具有较好的滤波效果,并进行了仿真验证

2023-06-04 19:04:10 2899 1

原创 C语言学习(十五)---数组的扩展知识、实参和形参

讲解一些关于`数组的特别内容`,然后介绍`实参和形参的区别`,对于学习c语言帮助极大

2023-06-03 20:56:06 1057

原创 C语言学习(十四)---二维数组

介绍了二维数组的定义,初始化,存储方式等相应的内容,可以和一维数组进行对比学习,有助于了解和掌握数组相关的知识

2023-06-02 19:23:42 1006

原创 C语言学习(十三)---一维数组

今日的主要学习内容为数组中的一维数组,对于学习和掌握数组具有一定的引导作用

2023-06-01 22:05:17 195

原创 C语言学习(十二)---小结、相关学习网站介绍

对前十节进行小的总结,并介绍两个好用的学习网站

2023-05-31 20:28:17 99

原创 C语言学习(十一)---[]操作符、字符(串)变量、strlen函数

介绍了[]操作符、字符(串)变量、strlen函数,有助于理解c语言

2023-05-30 22:21:57 863

原创 C语言学习(十)----getchar函数,putchar函数、goto语句

主要内容是三个----getchar函数,putchar函数、goto语句,对初学者有一定帮助

2023-05-29 22:13:37 164 1

原创 C语言学习(九)--分支语句、静态变量

主要介绍了分支语句和静态变量,对于c语言的学习和掌握具有一定的作用

2023-05-28 21:42:54 112 1

原创 C语言学习(八)-判断语句和循环语句2

判断语句和循环语句学习第二讲,主要讲解while循环和do while循环的使用的相关的注意事项,有助于理解和掌握两种循环

2023-05-27 17:11:19 245 1

原创 C语言学习(七)---判断语句和循环语句1

讲解判断语句和循环语句`,这些内容将在后续的学习中经常用到,可以说是`重中之重,大家务必好好了解和掌握`,

2023-05-26 22:08:17 628 1

目标跟踪+滤波器+雷达+数据滤波+用于匀加速模型的目标跟踪

Alpha-beta-gamma滤波器是一种用于对时间序列数据进行滤波的算法。它综合了三个滤波器的优点,可以在一定程度上抑制噪声,并且对快速变化的信号具有较好的响应速度。 Alpha滤波器可以用于平滑数据,减少瞬时波动。Beta滤波器可以用于响应中等频率的变化,适用于去除缓慢变化的趋势。Gamma滤波器可以对快速变化的信号进行平滑,有利于提取高频信息。 将这三个滤波器组合起来,可以在不同时间尺度上对数据进行平滑处理,从而获得更准确的结果。使用alpha-beta-gamma滤波器需要选择合适的滤波器参数,根据实际情况进行调整。 alpha-beta-gamma滤波器在最基础的alpha-beta滤波器上进行一定的改进,加入了另一个调整参数gamma,使得该滤波器可以对匀加速运动的目标进行跟踪和滤波,其效果明显优于普通的alpha-beta滤波器,了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助,本程序对其进行了MATLAB仿真,程序正确,结果较好,大家可以自行下载查看学习

2023-06-05

目标跟踪-跟踪滤波器-alpha-beta滤波器-用于对目标的简单的跟踪

在雷达系统当中,跟踪的应用种类很多,包括但不限于`目标定位、自主导航、天气预测、空中交通管制和军事应用`等等,那么**如何获得更加准确的关于目标数据**就成为一个至关重要的问题。,`跟踪滤波器`为一种较好的方式,跟踪滤波器的**主要目的**就是`在充满不确定性的情况下,获得更为精准的目标的位置信息、速度信息、加速度信息等`,其中的alpha-beta滤波器为最基础的一种用于简单目标跟踪滤波的滤波器类型,了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助,本程序对其进行了MATLAB仿真,程序正确,结果较好,大家可以自行下载查看学习

2023-06-04

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除