自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

weixin_51382426的博客

  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 AI大模型初学记录

在如今AI盛行的时代，好像不掌握大模型就像是裸奔一样，我也是个随大波的人，也浅浅学习了一些AI知识，利用这篇博客进行总结。首先了解大语言模型，从它的步骤开始。预训练->SFT->RM->PPO(或DPO)

2026-09-03 15:10:09 227

原创 非线性利用Lyapunov函数确定系统稳定性

非线性中如何判断lyapunov函数根据什么稳定

2023-11-01 11:29:41 2356 3

原创 我对于面向分布式多机器人系统的多边形避碰速度障碍方法的论文理解，以及如何编写一篇论文

首先写对论文的理解以及笔记，如何编写论文在后面写。VO以及RVO理解。

2023-10-15 13:02:42 414 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除