【安装Tvikit包的时候提示 OpenCV 的旧宏 CV_WINDOW_AUTOSIZE不适配opencv3+】

@安装Tvikit包的时候提示 OpenCV 的旧宏 CV_WINDOW_AUTOSIZE不适配opencv3+

1. 查找所有 OpenCV 旧宏

使用 grep 工具全局搜索 CV_ 开头的宏，确保没有遗漏：

bash
grep -r “CV_” ~/lidar_odometry/src/fast_livo_ws/src/rpg_vikit/vikit_common
检查输出结果，找到所有使用旧宏的地方。

2. 替换旧宏为新宏

根据搜索结果，将所有旧宏替换为新宏。以下是常见替换对照表：