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RSS订阅原创 Ubuntu18.04安装g2o遇到的坑-TARGETS given no ARCHIVE DESTINATION for static library target
Ubuntu18.04安装g2o遇到的坑-TARGETS given no ARCHIVE DESTINATION for static library target
2022-07-23 22:19:07
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原创 Ubuntu18.04 双屏显示 双显卡设置
对于习惯了windows下的双屏幕环境，安装好ubuntu后也想整个双屏。给电脑插上hdimi线后，发现系统没有识别到第二个屏幕。然后在设置display里面也没有发现有关第二个屏幕的设置信息。查看电脑信息，发现是用的集成显卡。经过驱动安装、显卡设置后，顺利显示双屏。安装驱动的方法主要有3种。只需要一条指令即可安装（我没有选用这种方式）。1.2英伟达官网安装具体操作网上也有很多方法。安装步骤、设置内容较多，除非有特殊需求，比如做深度学习，需要和cuda安装对应的版本，否则没有必要。一个安装例子使用系统
2022-06-06 11:16:01
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原创 高精度地图中的中英文专业词汇对照
高精度地图中的中英文专业词汇对照最近看了一篇来自武汉大学，和高精度地图有关的硕士论文，作者是陶璐，研究的是高精度地图和传统地图的匹配。文中有一些关于HD-Map的中英文专业词汇，挺详细的，特地整理出来。RNDF route network definition file -----DAPPA Urban Challenge 制度的数据格式Road Segment 道路段Zone 区域Intersection 路口Waypoints 导航点 位于车道中心线上Lane Markings 车道边线
2020-10-13 21:34:58
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原创 有一点小坑的scanf_s输入函数
项目场景：在visual studio 2019中，练习算法笔记上一道有关成绩排序的小题，大概题意是：输入N个学生的名字，学号，成绩，然后找出最高/最低成绩的学生名字和学号。问题描述：在用scanf_s函数读入学生名字和学号时，总是有问题：0x7A18E63C (ucrtbased.dll)处(位于 ConsoleApplication1.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 写入位置 0x006BC000 时发生访问冲突。struct studentinfo{ char nam
2020-10-02 20:54:27
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原创 算法笔记入门篇-多项式求和
算法笔记入门篇-多项式求和前言1、题目描述2、解题思路3、代码实现1、题目描述给出两个多项式的系数，求出这两个多项式的乘积。例如，第一个多项式为f(x)=2.4x+3.2，第二个多项式为g(x)=1.5x²+0.5x。那么最终乘积为：S(x)=3.6x³+6x²+1.6x。对应的输入样例：2（多项式项数） 1 2.4 0 3.22（多项式项数）2 1.5 1 0.5输出样例：3（多项式项数） 3 3.6 2 6.0 1 1.62、解题思路我的个人思路是：a、定义三个数组，其
2020-10-01 20:33:08
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空空如也
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