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RSS订阅原创 交流异步电机的稳态电压方程，在两相同步旋转坐标系之后的推到
上图中的磁链Wrd，对于基于转子磁场定向来说，就是转子磁链Wr。下图为转子磁链公式。在实际建模过程中，微分项一般不会使用，所以p所在的分量，一般不在建模中体现。总结：优快云里面，这方面的内容，基本没人讲，特此添加，防止自己忘记。首先，两相同步旋转坐标系下的电压方程、磁链方程如下。然后，将磁链方程的后面两项化简可得。然后带入电压方程，可得。
2023-08-02 15:42:22
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原创 【无标题】
增量式PID输出的是增量，然后加上以前的累加值，就可以达到位置式的效果，而且不需要为积分项添加限幅值。error为id的偏差，A0=-kp,A1=kp+ki.
2023-05-20 11:20:51
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原创 AD18PCB设计总结
pcb1.首先是设计规则，因为最后DRC检查的时候检查的就是你当时设定的规则，如下图所示，基本包含这几个方面：基本就在这几个方面，设定好自己需要的值。2.当你画完PCB，以及布线完成之后，就需要运行DRC检查来检查是否出现错误。如下图所示为DRC检查当时你在规则中的设定值这时就会发生作用，不否和规则的会报错。上图中5000那个数值尤为重要，建议最初的时候将其设的大一些，因为数值小的话会限制你的错误太少，即本来有1000个错误，而你设为500的话，它只会表示出前面的500个错误，其余的就不显示了
2021-10-03 17:15:44
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原创 AD18中report检查布线有错误，DRC检查五无布线错误，该怎样解决？并且定位到指定位置
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入report检查有布线错误如图所示假设有布线错误在第二张图片中的这个位置原设定值为500，将其扩大一些，尽量的大，如
2021-10-03 16:52:56
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原创 python调用ctypes.WinDLL出现126错误解决办法
若调用ctypes.WinDLL时，出现找不到指定模块126错误，其余大多数办法都尝试过，可以试试将CAN卡插上，在点击运行，就不会出现126错误。
2021-08-30 09:30:45
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空空如也
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