Ubuntu18.04下载教程

最新推荐文章于 2025-05-12 18:17:13 发布

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#linux

博客介绍了采用阿里云镜像进行下载的相关内容，包括镜像网址，还提及进入选择环节，指导用户选择适合自己的镜像进行下载。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

采用的是阿里云镜像
镜像网址

http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/

下载选择
在这里插入图片描述
进入选择

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Ubuntu18.04安装教程及SLAM常用软件安装教程

3D视觉工坊

01-15

2998

本文主要以**ubuntu20.04**的安装过程为例。由于在SLAM开发过程中，时常会遇到系统文件不注意被破坏，导致出现的异常情况，从而需要重新安装系统。这里我将针对SLAM开发过程中经常需要用到的软件，总结下这些软件的安装过程，方便后续查看。

ubuntu18.04下载

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452

ubuntu 下载

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Ubuntu 18.04的镜像与源码的安装说明

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1927

Debian是一种自由的操作系统，它基于Linux内核和GNU项目的软件。Debian的目标是提供一个稳定、安全、高效和易于使用的系统，适用于各种硬件平台和应用场景。Debian的特点包括：1. 丰富的软件包：Debian拥有超过60000个软件包，涵盖了各个领域，如办公、教育、游戏、编程、科学、多媒体等。用户可以通过apt工具方便地安装和更新软件包。2. 多架构支持：Debian支持多种处理器架构，如x86、x86_64、arm、mips、ppc等。用户可以根据自己的硬件选择合适的版本。

rufus+Ubuntu 18.04 镜像

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503

参考：官网：阿里云镜像站：网易镜像：

ubuntu18.04安装

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Ubuntu18.04 下载与安装（阿里云官方镜像站）

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Ubuntu 18.04 镜像下载

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纯干货，无废话，爽就完了

linux ubuntu18.04下载,ubuntu 18.04

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在Ubuntu 18.04系统上安装ROS 2，可以按照以下步骤进行操作： ### 下载和安装ROS 2 首先，确保你的系统已经更新到最新状态： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 接下来，添加ROS的官方仓库到你的系统中。由于Ubuntu 18.04默认对应的ROS 2版本是Eloquent，你需要配置你的系统以使用正确的软件源： ```bash sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' ``` 为了保证通信的安全性，还需要添加ROS仓库的密钥： ```bash curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 再次更新你的包索引，并安装Python相关的开发库，这对于后续安装ROS 2是必需的： ```bash sudo apt update sudo apt install -y libpython3-dev python3-pip pip3 install -U argcomplete ``` 现在你可以安装ROS 2了。对于大多数用户来说，推荐安装桌面完整版，它包含了ROS、rqt、rviz等工具以及各种机器人通用库和支持包： ```bash sudo apt install ros-eloquent-desktop ``` ### 初始化rosdep 安装完成后，需要初始化`rosdep`工具，这个工具可以帮助你轻松地安装未满足的依赖项： ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` ### 设置环境变量最后一步是设置环境变量，这样你就可以在终端里直接使用ROS 2命令了。这通常通过将下面这行代码添加到你的`.bashrc`文件来实现： ```bash source /opt/ros/eloquent/setup.bash ``` 执行以下命令使更改立即生效： ```bash source ~/.bashrc ``` ### 验证安装验证ROS 2是否正确安装可以通过运行一个简单的示例节点来完成： ```bash ros2 run demo_nodes_cpp talker ``` 如果一切正常，你应该能看到发布消息的输出。 --- 如果你遇到了任何问题，比如特定的错误信息或者依赖关系的问题，请参考提供的引用内容中的避坑指南[^3]，那里可能会有解决问题的方法。