FreeRTOS-系统移植

本文主要介绍在KEIL环境下移植FreeRTOS实时操作系统到GD32芯片上，采用的是较为稳定的FreeRTOSv9.0.0版本和GD32F3x0芯片作为例子。

一、源码下载

方式一：FreeRTOS Real Time Kernel (RTOS) - Browse /FreeRTOS at SourceForge.net

方式二：GitHub - FreeRTOS/FreeRTOS at V9.0.0

二、源码目录结构

三、移植过程

3.1 工程文件移植

在原有的单片机工程下新建一个FreeRTOS文件夹，用于存放FreeRTOS源码文件，并且建立三个子文件夹

 将源文件对应复制到右边工程目录下

至此，使用到的FreeRTOS源码已经移植到自己的单片机工程，下面是配置keil工程

3.2 keil工程配置

建立工程分组，分别将需要的.c和.h文件添加进来，并且配置对应的文件路径

 3.3代码配置

修改gd32f3x0_it.c文件，需要注释SVC_Handler（）、PendSV_Handler（）这两个函数，再把xPortSysTickHandler()函数接口添加进来即可。

//void SVC_Handler(void)
//{
//}

//void PendSV_Handler(void)
//{
//}

extern void xPortSysTickHandler(void);
void SysTick_Handler(void)
{
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
      if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
      {
    #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */  
        xPortSysTickHandler();
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
      }
    #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */		
}

有关FreeRTOSConfig.h文件，先用demo例程的配置，后续需要再去添加相关的宏定义

至此，GD32移植FreeRTOS所有步骤已经完成，下面是验证。

 四、代码验证

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

int64_t task_flag[3] = {0};

void DebugTask0(void * pvParameters)
{
	while(1)
	{
		task_flag[0]++;
		vTaskDelay(10);
	}
}

void DebugTask1(void * pvParameters)
{
	while(1)
	{
		task_flag[1]++;
		vTaskDelay(10);
	}
}

void DebugTask2(void * pvParameters)
{
	while(1)
	{
		task_flag[2]++;
		vTaskDelay(10);
	}
}

int main(void)
{
    GpioConfiguration();
    SystickConfiguration(1000);
	MAIN_POWER_ON();
	CTRL_3V3_ON();
	
	taskENTER_CRITICAL();   
	xTaskCreate(DebugTask0, "DebugTask0",128,NULL,3,NULL);
	xTaskCreate(DebugTask1, "DebugTask1",128,NULL,3,NULL);
	xTaskCreate(DebugTask2, "DebugTask2",128,NULL,3,NULL);
	taskEXIT_CRITICAL();  

	vTaskStartScheduler();
	while(1)
	{

	}
}

五、仿真结果

参考文章：FreeRTOS介绍与源码结构分析_码农爱学习的技术博客_51CTO博客