STM32单片机PWM信号--蜂鸣器实战

单片机型号STM32H743，PWM信号控制无源蜂鸣器

蜂鸣器简介：根据输入信号种类可以把蜂鸣器分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。有源蜂鸣器需要输入直流电，也就是简单的拉高引脚电平就可以响；无源蜂鸣器需要输入一定频率的方波信号才能响。

无源蜂鸣器实现思路：既然这个元器件需要输入一定频率的方波，就需要想办法产生这个方波。一个方案是通过ms或us定时器，拉高电平延时一段时间，再拉低电平延时一段时间，周期重复，产生方波。但是这个方案需要很多延时，MCU在延时期间只能干等着，浪费资源。另一个方案是通过定时器输出PWM信号。需要注意的是，先通过电路图找到控制蜂鸣器的MCU引脚，查找datasheet看这个引脚是否能复用为定时器。如下图我用的控制蜂鸣器的IO口是PI0，可以复用为TIM5通道4。只有能复用为定时器，才能通过方案2产出PWM信号。否则只能使用方案一。

 

那什么是PWM信号？

PWM信号简介：PWM，又称脉冲宽度调制，就是根据自己需要的频率和占空比输出定制方波。原理如下图所示，

 

以向上计数模式为例，定时器以固定频率从0开始计数，当计数值CNT=ARR时就归0重新开始计数；ARR的值越大，从0增加到ARR的时间越长，方波的周期就越长、频率就越小。所以ARR和输出方波的频率有关。

当计数值<CCRx时，该引脚输出低电平