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RSS订阅原创 【无标题】
Dockerfile 是构建镜像的“配方”，它告诉 Docker 如何从零开始或基于某个基础镜像创建一个新的镜像。：轻量化的运行实例（实际代码运行在容器上），基于镜像创建，与其他容器隔离，共享主机操作系统内核（比虚拟机更高效）exec 在正在运行的容器中执行命令，如进入中断、修改配置（随时可运行），不会创建新容器，仅对现有容器操作。（1）镜像和本地镜像的区别，我们用dockerfile是完成了本地镜像的构建吗？镜像仓库：在docker hub中的一些基础镜像或者别人配置的镜像。：定义了容器的运行环境。
2025-08-20 15:28:03
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原创 【无标题】
sfm只能估计相对位姿，无法得到真实尺度。纯视觉slam本质上和sfm一样依赖多视几何来估计相机运动和场景结构的。只是sfm偏离线，强调全局一致，而slam偏实时，采用增量式优化。通常slam都是需要得到真实尺度的建图，那么纯视觉slam是怎么克服“真实尺度”这个问题的？通过神经网络直接预测深度或尺度，间接解决尺度不确定性问题。由于已知基线长度，三角化时就能直接恢复米制尺度。场景中存在已知物体尺寸（如棋盘格标定板）通过IMU等外部传感器直接提供尺度参考。2、结合已知场景先验。
2025-08-20 11:49:47
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空空如也
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