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RSS订阅原创 Docker ros2容器中，进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低
使用虚拟机安装ros2容器，在相关配置如下，通过x11服务器和宿主机共享显示模块，最终可以调用rviz2，虽然报错无法获取设备信息，但是可以弹出窗口。如果是linux主机里面运行对应容器的话，直接显示错误opengl版本太低。
2023-07-13 17:19:35
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空空如也
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