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RSS订阅原创 基于Flask-wifi的远程Turtlebot3控制仿真（Моделирование удаленного управления Turtlebot3 на основе Flask-wifi）
为完成基于脑电的的机器人控制项目，目前脑电信号已经分类完毕，分为向前，向后，左转，右转4个方向。该报告采用Flask框架来发送指令，当机器人和控制设备处于同一WiFi下时，机器人可以收到控制设备的信号。当收到向前的信号，机器人保持向前状态，此时若收到向后信号，则机器人停止，其他方向同理。虚拟机Ubuntu20.04，ROS1-Noetic.
2025-02-11 23:19:30
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原创 ORB-SLAM3安装，EuRoC 数据集，DepthAnyVideo 工具生成深度图像，与论文的中的结果进行比较，EVO绘图
在 SLAM 系统中，尤其是单目或立体相机的情况下，估算的轨迹通常是相对的，可能不包含实际的物理尺度（例如，结果的单位可能是像素或任意单位）。尺度修正的目的：如果参考轨迹和估算轨迹之间的单位或尺度不同，-s 参数将自动调整估算轨迹的尺度，使其与参考轨迹的尺度匹配，从而得到更精确的误差计算。4.9 生效系统变量，Проверить успешность настройки окружения。使用场景：当你想查看轨迹误差的 详细分布，而不仅仅是整体的误差（如最大误差或均方根误差）时，可以使用这个选项。
2025-01-31 18:10:33
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原创 opencv学习
图像的一些基本操作# 配置环境变量如E:\Program Files (x86)\Tesseract-OCR# tesseract -v进行测试# tesseract XXX.png 得到结果# tesseract_cmd 修改为绝对路径即可import cv2import os一开始引入opencv 这里定义的一个函数便于后续显示图片 cv_show这个是读取图片的函数，第二个参数是考虑读取彩色或黑白。
2024-12-18 04:07:13
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空空如也
空空如也
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