ARM多核调度器DSU

1. 背景

        从A75开始，ARM提出了一个新的多核心管理系统单元，叫做DSU(DynamIQ Shared Unit)。DSU的核心功能是控制CPU内核，使其成簇Cluster使用，簇内每一个核心可以单独开关、调整频率/电压，能效表现更佳，甚至制造商是可以将不同核心以不对等的数量放到一个簇内，兼顾成本与性能。

        再有就是L3缓存的共享。DSU能够使用CCI、CCN或是CMN不同总线技术，把CPU与SoC里其它单元（GPU、Modem、内存）高速连接起来；假如它拥有4MB三级缓存，能以动态方式分配缓存给每个核心，比如说Cortex-A75×1+ Cortex-A55×7下，可以将3MB缓存分配给A75核心，剩下7个A55核心共享1MB缓存，甚至可将三级缓存交给GPU等单元使用，灵活性非常高；

        在设计DynamIQ之时ARM还考虑到冗余需求，比如相比智能手机，汽车对可靠性、冗余度要求高出不少，DynamIQ允许多个簇通过CCIX连接在一起，这样处理器就可以分布于汽车不同位置，当发生交通意外一个簇受损时，DynamIQ技术可以调用出备用处理器，保证汽车正常运转。

2. DSU结构

DynamIQ cluster顶层由DSU与DebugBlock组成。

DSU：包含L3、ctrl logic & external interface。

DebugBlock：包含3组apb接口、rom、CTM、CTI & PMU。