利用Simulink导入.arxml文件搭建AUTOSAR应用层软件报错Unable to find a valid AtomicSoftwareComponent “********”

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在使用Simulink搭建AUTOSAR应用层软件并导入.arxml文件时，可能出现UnabletofindavalidAtomicSoftwareComponent的错误。该问题通常由于组件名称不正确导致。解决方案是使用getComponentNames()函数查看并使用正确的Component名称。对于导入Composition的错误，同样可以通过此方法检查和修正组件名称。

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利用Simulink导入.arxml文件搭建AUTOSAR应用层软件报错Unable to find a valid AtomicSoftwareComponent “********”

在利用Simulink搭建AUTOSAR应用层软件时通过导入外部.arxml文件时遇到报错Unable to find a valid AtomicSoftwareComponent “********”的原因之一是没有输入正确的Component名称，我们直接打开.arxml文件可能无法准确找到对应的component名称。本文针对近期遇到的问题，总结了matlab官方给出的查看component的方法。

导入component报错

导入component的代码如下：

ar = arxml.importer('control_demo.arxml');  % 加载.arxml文件
createComponentAsModel(ar,'/Components/controller','ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem');  %生成对应的simulink模型

如果遇到如下报错：
错误使用 arxml.importer/createComponentAsModel
Unable to find a valid AtomicSoftwareComponent “/Components/control”
可以使用下列代码查看componet的具体名称：

names = getComponentNames(ar);  %查看Component的名称

将得到的名称替换到对应的位置即可。

导入Composition报错

导入Composition的代码如下：

ar = arxml.importer('ECU_Composition.arxml');
createCompositionAsModel(ar,'/ComponentTypes/test');

注意与导入component的区别。如果遇到与导入component相同的报错，可以用以下命令查看具体的名称。

names = getComponentNames(ar);

将得到的名称替换到对应的位置即可。