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原创 ArduSub ROV无法前进

ArduSub ROV无法前进：提示：这里简述项目相关背景：例如：本方案仅适用于ArduSub 控制系统的ROV，本方案参考了ArduSub 官网http://www.ArduSub.com 里的解决方法。问题描述提示：这里描述项目中遇到的问题：本人在ROV实验中遇到的问题：使用遥控器控制ROV向前行驶时，ROV无法前进行驶，ROV出现后退的问题。原因分析：提示：这里填写问题的分析：ROV无法前进的问题有很多1.ROV矢量布局，电机的布局跟飞控的接线问题。2.每个电机的螺旋桨不一样