openwrt --对接modbus传感器

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前言

这篇文章主要讲讲如何在linux下使用libmodbus函数库，对接传感器。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、libmodbus是什么？

libmodbus是一个modbus的函数库，在openwrt上面，要去make menuconfig中配置。在ubuntu下面执行apt-get install libmodbus-dev安装即可。

二、使用步骤

1.demo

关于modbus的一个小demo，需要有点基础

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <modbus.h>
#include <modbus-rtu.h>
#include <errno.h>

#define LOG(format, argument...) printf("\033[1;32m[ %s ](line %d) -> " format "\r\n\033[0m", __FUNCTION__, __LINE__, ##argument)

typedef struct modbus_serial_s
{
   
   
    char name[10];      // 名称，最大长度为10个字符
    int serial_type;    // 串口类型，例如RS232, RS485等
    int speed;          // 波特率，例如9600, 115200等
    int data_bits;      // 数据位数，例如8, 7等
    int stop_bits;      // 停止位数，例如1, 2等
    char check_bits[2]; // 校验位，通常为'N'（无校验），'E'（偶校验），'O'（奇校验）
    modbus_t *ctx;      // 指向Modbus上下文的指针，用于Modbus通信
} modbus_serial_t;

modbus_serial_t rtuctl;

// 定义一个静态函数，用于Modbus RTU定时轮询
static void modbus_rtu_timed_polling