weixin_50069046的博客

制作背景在2021年8月，作为一名深度软件编程选手（暂时不会自主设计+精通各种EDA软件工程文件新建保存退出的不合格电子工程师），曾利用LM328+xxx32F103C8T6+有刷电机模块化拼装完成过一款自平衡小车，实现自平衡（PID控制）/蓝牙控制（后部分实现不完整），软件部分参考开源资料自行设计完成——理解平衡小车的搭建步骤，小车平衡原理，霍尔传感器编码原理，蓝牙模块使用等；但是未深入电机驱动的设计，硬件电路的搭建，以及外观设计等。本次，希望作为硬件设计入门学习者跟随立创EDA训练营完成无刷电机平衡小

文章目录一、 前言二、 说在最前面2.1 模块总结2.2 时间分配（2 Weeks In All）2.3 一些问题三、 收获与总结四、 碎碎念一、 前言本博客原题目叫做“我为什么建议你选择使用面包板制作平衡小车？”没错，这次平衡小车的制作过程除了基本的模块之外，车子上的stm32开发板和模块的连接全部靠杜邦线飞线和面包板插接。我为什么要推荐这么做？我会在最后给出我的答案。二、 说在最前面2.1 模块总结这部分在《平衡小车制作系列之一——捋清制作流程》中有介绍，如一块STM32F103RCT6

文章目录前言一、 STM32F103RCT6最小系统板1.1 STlink程序烧录1.1.1 模式选择1.2 烧录功能测试1.2 点亮一个LED灯1.3 测试OLED1.4 测试PWM输出1.5 测试串口收发数据其余事项二、 结尾说明前言我们拿到一块单片机最小系统板，想要用它来作为平衡小车的功能控制，那么，我们必须弄清楚以下几点：首先，这块板子的功能是否是完全正常，其上的外设是否满足我们的需求？其次，在我们的知识范围内，我们所需要的模块功能能否正常调用出来？最后，这些调用的功能模块能否协调工作，

文章目录一、 模块概述二、 直流电机2.1 直流电机介绍2.2 直流电机外围设备介绍2.2.1 减速器2.2.2 控制PWM的单片机2.2.3 编码器三、 编码器3.1 编码器介绍3.1.1 编码器作用3.1.2 具体原理3.2 STM32的编码器接口模式3.2.1 概述3.2.2 编码器模式配置3.3 使用方法3.3.1 核心3.3.2 代码部分3.4 编码器实物参数四、 结尾说明一、 模块概述带编码器的直流减速电机，stm32f103系列单片机，蓝牙模块，电源电池，面包板，后续补充…二、 直流

文章目录一、 技术路线1.1 材料准备1.2 手工焊接1.3 程序设计思路二、 结尾说明一、 技术路线首先审视自己的水平，我熟悉51、32单片机的开发流程，理解并基本完成基本电路的设计，同时自己的编程水平也有一定基础，但没有对平衡车项目足够熟悉，对于整体模块的调试也是此次初次尝试！正所谓“养兵千日，用兵一时”，2021年8月5日星期四，我将通过模块拼接和手工焊接布线的方式开启自己的第一个项目，此系列博客会持续更新，记录我成长的点点滴滴：）提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例仅供参考1.1 材料