基于Halcon卡尺测量: Metrology批量测量矩形和圆

该博客介绍了如何使用Halcon进行视觉检测,通过创建计量模型来批量测量图像中的12个圆和2个矩形。首先,确定圆心和半径以及矩形的坐标和尺寸,然后构建并应用计量模型获取精确测量结果。示例代码展示了从图像预处理到特征检测的完整过程,包括高斯滤波、频域变换、图像差分和分水岭算法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

处理图如下:

 原图如下:

 

主要思想:
1.准备一次性将图中12个圆和2个矩形都检测出来
2.初步确定12个圆的圆心坐标和半径,初步确定两个矩形的中心坐标,角度,长短边长
3.创建计量模型
4.定义计量模型尺寸
5.增加检测矩形和圆形的信息参数
6.应用计量模型,获取结果
7.显示拟合出的圆,矩形(绿色)。显示卡尺(灰色)。显示所有检测出的边界点(cyan色)。代码如下:
 

*更新窗口
dev_update_off ()
*显示图像
read_image (Image, 'pads')
*获取图像大小
get_image_size (Image, Width, Height)
*关闭窗口
dev_close_wind
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