这篇博客探讨了STM32中TIM6定时器的周期回调函数的实现。在第一次示例中，当定时器TIM6的周期中断发生时，如果变量num为0，则将其设置为0x80，并改变GPIOE上特定引脚的状态。在第二次示例中，代码进行了微调，初始化num为0x80，并在中断触发时操作GPIOE的0xFF和num位。通过位移操作更新num的值。
第一次
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(TIM6==htim->lnstance)
{
if(num==0)
{
num==0*80;
}
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE,0*FF,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE,num,GPIO_PIN_RESET);
}
num=num>>1;
}
/* USER CODE END 4 */
第二次
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(TIM6==htim->Instance)
{
if(num==0)
{
num=0x80;
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,0xff,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,num,GPIO_PIN_RESET);
}
num=num>>1;
}
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