LSM6DS3陀螺仪角度数据的读取

已于 2023-10-24 17:29:20 修改
阅读量1k 收藏 7
点赞数 1
文章标签： 嵌入式硬件 stm32 单片机 硬件工程 驱动开发 1024程序员节
于 2023-10-24 17:24:35 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_49834395/article/details/134016983
版权

1.imu程序设计

（1）imu芯片用的是IC_MIS_LSM6DS3TR。在ST官网下载对应芯片的驱动文件，如图所示：

（2）编写模拟I2C驱动，因为imu采用I2C通信

（3）对应的读写函数、打印函数、延时函数 的实现

（4）

最低0.47元/天 解锁文章
LSM6DS3（加速度+陀螺仪）中文手册
01-04
LSM6DS3重力传感器，这个是中文版的手册，网上很难找到汉化版的，大多都是英文版
LSM6DS3中文资料
03-21
中文详细的资料
项目调试记录1：使用6轴加速度计LSM6DS3TR_C获取设备当前姿态角
dz221100的博客
06-24 6165
6轴加速度传感器调试记录，利用互补滤波算法获取传感器的姿态角，采用四轴上位机展示姿态角的变化
lsm6ds3 控制程序
最新发布
qq_40908306的博客
04-21 333
LSM6DS3 6轴传感器的使用
【Arduino】ATmega328PB 连接 LSM6DS3 姿态传感器，并读数据（不确定 ESP 系列是否可行，但大概率是可行的）
励志成为会前后端、运维、云服务、嵌入式开发、AI和自动化技术的创业小老板！
08-18 1415
1.初始化 ATmega328PB，默认大家已经完成了 328 的配置准备工作，已经直接能够向里面写入程序2.接线，然后验证 mega328 的 I2C 设备接口能否扫描到 LSM6DS33.编写代码，上传，查看串口数据。完成。
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(6)----FIFO数据读取与配置
xh1479的博客
06-28 1万+
LSM6DS3TR-C是STMicroelectronics公司推出的iNEMO惯性模块，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，具备低功耗、强大的运动检测功能。该传感器支持多种操作模式，并内置FIFO缓冲区，用于批量处理和存储传感器数据。FIFO（First In First Out）缓冲区在数据采集和处理过程中起着至关重要的作用。本文将介绍如何在LSM6DS3TR-C传感器中配置和读取FIFO数据，包括配置FIFO模式、设置数据速率和读取存储的数据。
LSM6DS3计步、加速度、6D\4D传感器驱动代码及中文参考手册
06-11
LSM6DS3计步、加速度、6D\4D传感器驱动代码及中文参考手册，内含珍贵的中文参考手册，可帮助大家快速开发类似运动手环的计步功能。
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(6)-FIFO数据读取与配置
07-01
LSM6DS3TR-C是STMicroelectronics公司推出的iNEMO惯性模块，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，具备低功耗、强大的运动检测功能。该传感器支持多种操作模式，并内置FIFO缓冲区，用于批量处理和存储传感器数据。 FIFO...
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(12)-加速度校准
08-11
主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DS3TR-C，磁力计为LIS2MDL。 校准过程 2.2.6 节详细描述了如何使用 MotionAC 库进行加速度计的校准过程。该过程通过正常运动或特定姿态的设备来确定偏移和比例因子补偿，以提高加...
陀螺仪LSM6DSOW开发(3)-FIFO数据读取与配置
07-29
陀螺仪LSM6DSOW开发(3)----FIFO数据读取与配置 优快云文字教程：https://blog.youkuaiyun.com/qq_24312945/article/details/140758710 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Dw4m1r712/ 本文档旨在详细介绍如何...
LSM6DS3_Driver.zip_LSM6DS3_lsm6ds3驱动程序_spentqhx
07-15
LSM6DS3是一款由STMicroelectronics（意法半导体）推出的高性能传感器，它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。这个驱动程序，"LSM6DS3_Driver.zip_LSM6DS3_lsm6ds3驱动程序_spentqhx"，是为该传感器设计的，用于在...
LSM6DS3应用手册中文板
04-17
LSM6DS3应用手册中文版 还是很不错的的 中文的在别处找的
LSM6DS3加速度传感器应用手册（中文）.pdf
05-13
LSM6DS3加速度传感器数据手册，中文版均有，描述很详细，写程序时候必然要参考的。目前网上英文版的很多，中文版的资源还是比较少的。
LSM6DS3六轴惯性传感器.pdf
08-06
LSM6DS3六轴惯性传感器（加速度、陀螺仪）模块的中文版使用手册。
ST_LSM6DS3_6轴传感器（3轴加速计+3轴陀螺仪）中文应用笔记+官方datasheet.rar
02-09
1.LSM6DS3是ST公司推出的一款 iNEMO 六轴惯性传感器模块（3D 数字加速度计+3D 数字陀螺仪） 2.文档包括：ST_LSM6DS3_6轴传感器（3轴加速计+3轴陀螺仪）中文应用笔记+官方datasheet，旨在为使用该芯片开发产品的小伙伴提供参考
LSM6DS3 驱动程序
12-25
意法半导体最新的六轴IMU运动传感器 LSM6DS3 和低功耗版本LSM6DS3H驱动程序 比MPU6050 MPU9150等应美盛产品更低功耗以及带有计步和计时功能
LSM6DS3TR-C
Atypecc的博客
01-16 1590
lsm6ds3tr-c模块应用
陀螺仪LSM6DS3TR-C的简单使用
xiaobuding的博客
07-20 4886
最近做的东西需要检测倾斜和物体移动，需要用到陀螺仪传感器，不过我没有选择MPU6050，因为立创上卖太贵了，要四五十块一颗，我在立创上选了一颗四五块的TI的芯片LSM6DS3TR-C，它是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的MEMS（微电子机械系统）传感器。可以通过数字形式（I2C 或 SPI 接口）输出三轴加速度计和三轴陀螺仪等数据，效果也还不错。今天主要讲了陀螺仪LSM6DS3TR-C的简单使用。
LSM6DS3（六轴传感器）STM32驱动及6D功能实现
热门推荐
Strange_Gu的博客
10-08 3万+
      刚使用了STM32测试了LSM6DS3该六轴传感器，顺便也测试了其6D方向检测功能，效果是能满足对6个面方向的识别需求。      该六轴传感器支持I2C/SPI通信。在读取该六轴传感器寄存器时，采用I2C通信（这里把CS引脚拉高，拉低为SPI）。INT1和 INT2是模块的外部中断引脚。可以通过其生成中断信号来通知可以接收数据，也可以通过读取其中相对应功能的寄存器来判断是否 可...
LSM6DS3陀螺仪：高性能、低功耗的运动感应模块
LSM6DS3陀螺仪是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款集成式惯性测量单元（IMU），其主要特点包括： 1. **低功耗设计**：在正常工作模式下，LSM6DS3的功耗仅为0.9mA，而在高性能模式下，即使达到1.6kHz的...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

机电侠克

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值