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RSS订阅原创 ...\...\User\main.c(33): warning: #223-D: function “exti_init“ declared implicitly
检查BSP文件夹下自定义的所有头文件发现exti.h函数体直接复制led.h的函数体，忘记修改预定义部分代码了（如下），导致头文件预定义有重复。
2025-10-13 10:06:38
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原创 Drivers\BsP\EXTI\exti,c(38): error: #20: identifier “GPlO Pin 4“is undefined
我寻思HAL库不是定义过了么？找到HAL里定义位置发现：大小写错了。跟正点原子HAL库学习课——GPIO中断编程实战一节，代码中使用了宏定义。更改成全大写后编译顺利通过。
2025-10-13 09:52:15
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原创 安装PX4（ubuntu18.04+ros）
其实就是把第一种方法的github.com换成国内镜像源github.com.cnpmjs.org，然后把gitmodules文件里的url也改成呢个镜像源，然后在Firmware文件夹下开启终端输入git submodule sync更新一下；跟着走了一遍，到更新子模块的时候需要突然需要我输入gitee.com的用户名和密码。但是博主没有给这个，搜了一下也没有出现这个问题的，猜测可能是这个方法时间久远，今天已经用不了了吧。好的，这个方法到这一步宣告gg，根本下不下来，网巨慢，还有拒绝连接什么的。
2023-04-27 12:02:12
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空空如也
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