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原创【SUMO】SUMO 下载安装及OSM导入测试

如果下载的是压缩包（.zip），使用解压缩工具（如7Zip、Winzip）解压到你选择的目录，需要手动设置系统变量和环境变量。在“用户变量”或“系统变量”中新建变量名SUMO_HOME，变量值为SUMO的安装路径，例如D:\Program Files。这里假设您的 OSM 文件位于 E:\2SUMO\sumo-1.21.0\bin\ 目录下，并且您希望输出文件也在同一个目录下。：你的SUMO路线文件的路径（如果有）。

2024-11-22 16:55:27 769

原创【JOSM】Java OpenStreetMap地图编辑

添加属性也可以通过点击菜单栏的“预设组合”来进行详细选择。4、编辑地图，选取要编辑区域的范围，把相应区域下载下来，这样就可以离线编辑了。可以通过单击菜单栏的“图像”来选择地图的背景。2、安装好java环境后，可以在这下载最新版的JOSM：http://josm.openstreetmap.de/左边4个分别是与地图资源相关的（打开、保存、下载、上传）。点击“编辑”，“首选项”的“地球”，输入上节注册的用户名和密码即可上传地图。1、JOSM需要Java 6的支持，没有安装的需要先安装一下。

2024-11-07 19:48:40 383

原创【CACC 】协同式自适应巡航模型

自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control, ACC) 和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC) 是自动驾驶汽车交通流研究中一类重要的。ACC车辆和CACC车辆可通过车载检测设备与车车通信技术实时获取前车行驶状态, 具有比一般驾驶人更及时、更精确的交通状况感知能力, 更稳定、更安全的决策判断能力和更经济、更环保的动力输出控制。目前, ACC系统发展较为成熟, 正逐步进行商业化生产, 相比而言, CACC系统。

2024-10-30 21:51:20 1506

原创【NuSences 数据集】介绍、下载及 nuScenes devkit 的使用

nuScenes数据集(发音为/nuːsiːnz/)是由Motional(前身为nuTonomy)团队开发的用于自动驾驶的公共大规模数据集。motion公司正在让无人驾驶汽车成为一个安全、可靠、方便的现实。通过向公众发布我们的一部分数据，motion旨在支持公众对计算机视觉和自动驾驶的研究。为此，我们收集了波士顿和新加坡的1000个驾驶场景，这两个城市以交通密集和极具挑战性的驾驶情况而闻名。时长20秒的场景是手动选择的，展示了一组多样而有趣的驾驶动作、交通状况和意外行为。

2024-10-14 15:06:26 1375

原创【开源软件Tracker】下载及详解

Tracker 提供了完整的 RESTful API，支持通过 HTTP 请求进行数据操作，利用 WebSocket 实现实时数据同步，并支持多种数据库后端，如 SQLite、MySQL 和 PostgreSQL。例如，Traccar 是一个免费的开源现代 GPS 跟踪系统，支持多种 GPS 协议和跟踪设备，适用于各种追踪定位需求，如出租车、货车、农用设备、车队、集装箱、船舶、专人跟踪、个人车辆和手机等。总的来说，Tracker 是一个功能强大的开源工具，适用于教育、研究和各种追踪定位需求。

2024-09-24 15:56:35 2697

原创【深度学习】Artificial Intelligence and Security

Communications in Computer and Information Science 1253Artificial Intelligence and Security

2024-09-24 10:53:17 273

原创【SSAM】交通冲突分析软件下载及详解

当Vissim生成的车辆轨迹文件导入到SSAM中，软件将能进一步分析车辆行为，评估交通流中的冲突点，判断是否存在可能导致事故的情况。SSAM软件是交通安全管理的重要工具，它的运用不仅提升了交通安全评估的效率，也为决策者提供了科学的决策支持。它通过收集、整合、分析各类交通数据，评估道路的安全性，预测潜在的交通事故风险，并提出改善策略。SSAM具备多维度的交通安全分析功能。"SSAM Setup 2.1.6.exe"是该软件的安装程序，用户下载后，按照提示步骤即可完成安装，开始使用这款强大的交通安全分析工具。

2024-09-21 15:35:20 614 1

原创【粒子群算法】（Particle Swarm Optimization）超详细解析+入门代码实例

粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO，是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。

2024-09-03 16:45:24 1533

原创【SSAM】交通冲突分析软件

当Vissim生成的车辆轨迹文件导入到SSAM中，软件将能进一步分析车辆行为，评估交通流中的冲突点，判断是否存在可能导致事故的情况。SSAM软件是交通安全管理的重要工具，它的运用不仅提升了交通安全评估的效率，也为决策者提供了科学的决策支持。在实际操作中，SSAM的用户界面友好，便于用户导入、处理和分析数据。.trj文件无法用文本编辑器打开，需要使用SSAM软件进行编辑，如图所示，添加.trj文件，勾选“输出txt格式的trj文件”，然后“分析”，即可以在同目录下找到“同名_data.csv”文件。

2024-07-10 16:14:45 1364 2

原创【主动安全】SMoS、SSM、SSAM的区别与联系

SSM 是根据交通冲突中的安全风险来表达道路安全的一种方法。为了克服这一限制，提出了新的概率风险测量推导（PRISMA）方法，这是一种数据驱动的方法，用于预测未来可能的交通参与者轨迹，减少对特定假设的依赖。SMoS 更侧重于指标的替代性和有效性，SSM 侧重于风险度量的假设和数据驱动方法，而 SSAM 是一个具体的模块，用于模拟和分析交通设计或策略的安全性。SMoS 的有效性是其反映交通安全程度的能力，尽管传统的验证研究非常资源密集，但相对有效性方法可以利用较少资源，不依赖于观察位置的碰撞记录。

2024-07-10 11:41:06 828

原创【IDM】IDM跟驰模型 python代码

IDM（Intelligent Driver Model）是一种跟驰模型，用于模拟交通流中的车辆之间的跟驰行为。update_velocity方法用于根据IDM模型更新车辆的速度，update_position方法根据车辆的速度更新车辆的位置。最后打印每辆车的最终位置和速度。实现车辆跟驰模型，根据当前车辆的状态（位置、速度等）和前车的状态，计算出当前车辆的加速度。实现IDM模型，根据当前车辆的位置、速度、加速度等信息计算出期望速度和期望跟车距离。定义车辆对象，车辆对象包含车辆的位置、速度、加速度等信息。

2024-07-04 22:17:53 2276

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