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RSS订阅原创 rv1103 调试hid功能记录
可以通过echo -ne '\x01\x11\x22\x33\x44\x55\x66\x77\x88\x99' > /dev/hidg0 将代码发送到从机的端口，主机只需要通过类似cat的命令监控对应的hid文件即可（cat会乱码，需要显示16进制的命令）修改的本质就是对linux下的usbgedget中的hid.usb0进行操作，比如写入hid设备的类型、通信的长度等等以及报告描述符的相关信息。假设：主机的usbhid的文件为/dev/hidraw1 设备的hid目录为/dev/hidg0。
2025-03-20 11:32:53
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原创 rk3576通过mipi驱动深度相机 调试记录
首先就是常规的驱动套路，看rk3576的sdk中自带的摄像头驱动代码，再根据自己的摄像头驱动代码进行简单的修改，这里我提一嘴，sdk的驱动都是按照内核5.1的环境编写的，我的摄像头驱动用的linux内核是4.x的 这里面做了不少区别，本身我也没咋搞过摄像头驱动，就更多坑了，这就不得不提起尊贵的AI了，让我一个不懂摄像头驱动的人都能移植成功，所以，万事多问问AI 总是没错的；再下面就是设备树的适配了，基本上还是使用的原来的配置，只是根据原本的设备树替换一些参数就直接使用了，所幸编译没有问题；
2025-01-22 17:02:37
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原创 在ubuntu20以上的版本在虚拟机上无法自适应屏幕，以及复制粘贴问题处理，我用的是ubuntu22.04
ubuntu版本比较新 不适配老版本的vmware-tool 不兼容，但是解决了就好 毕竟只是工具，深究起来太麻烦了；然后重启虚拟机，就可以看到正常适配屏幕了，并且也可以复制粘贴。选择其它：找到阿里云的源并选择。至于具体原因呢：可能是由于。打开后选择下载自：某某某。此时我们已经完成源的更换。
2024-12-06 16:42:52
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原创 提供一份linux下c++封装后的can编程接口。可直接运行验证通信
/ 假设接收数据最大长度为8字节。if(strlen(ifname) < 6)//strlen没加\0。* 待优化：缺少多线程访问套接字的线程锁机制;比较简单，只是方便后续开发的调用。/* 示例代码 */
2024-12-06 14:41:41
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空空如也
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