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RSS订阅原创 记录在RDK X5开发板上使用机器人多刚体动力学模块Pinocchio的逆天问题
熟悉C++的小朋友们大家好啊，我是段错误，这种错误常见于C++中指针乱飞的情况，但是哥们写的是python啊。这时才猛然发觉pinocchio就是基于C++写的，是我在import的时候出现了这个错误，那既然python这条路不通，咱们的pinocchio库还有这么多方式可以安装，咱们一个个尝试。事情的起因是笔者需要使用RDK X5开发板部署强化学习算法，笔者已经在自己的电脑上sim2real部署成功了，但是为了小型化和轻量化的准备，笔者打算使用RDK X5的板子为机器人部署强化学习。
2025-03-17 14:51:16
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原创 利用ros2 control获取gazebo中六维力传感器数据，使用force_torque_broadcaster
使用ros2 control获得gazebo六维力传感器信息
2024-07-21 13:18:57
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原创 记录使用珞石机械臂SDK时的问题
此文章作者也出现了类似的问题，是由于在windows系统中解压压缩包再转到linux下出现的问题，可是哥们全程都使用linux系统，而且是直接git clone命令，完全不存在解压的情况呀。最后运行一下bin文件下的sdk_example程序，没有出现奇怪的错误，只是显示网络连接异常，可能是因为我没有连接机械臂的原因，这里如果有了解为什么的大佬也欢迎和我讨论。是linux系统中的静态链接库文件，用于程序的封装，像珞石这样的大长使用这种方式来发布SDK也是很正常的，但是为什么系统会识别不了呢？
2024-01-16 15:22:23
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空空如也
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