图像处理和系统（一）

在机器视觉系统中，图像的空间和灰度精度取决于照明、镜头、摄像头和采集卡；而速度则主要取决于摄像头的帧频和采集后图像处理的速度。

在机器视觉系统中，从获得图像数据到最后获得处理结果，通常要经过很多种算法。同时，不同目的的机器视觉系统要求对图像作的运算也大为不同。但对图像处理算法作详尽的介绍已超出本书的范围，在此不作讨论。为了更好地讨论影响硬件和软件系统的处理速度和结构，我们在此就计算过程的先后位置和所针对的目标，将图像处理大致分分类。

8-1  图像处理的类别

机器视觉系统的输入是图像，而最后的输出则是一些符号或者数值，这些符号或数值，有可能表达了物体的特性（正品/次品，坦克/汽车，桌子/椅子、阿拉伯数字等等）和位置（导弹跟踪目标的方位、集成电路引脚的位置等等）。

由图像处理成符号或数值的过程是将图像逐步简化。视觉系统在处理过程中的数据量是非常大的，加上机器视觉系统对处理时间的实时性要求，使得对机器视觉的时间需求是非常苛刻的。下面我们将对各步骤的图像处理算法的处理量、处理速度和完成工具进行一定的讨论。