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RSS订阅原创 关于安装jupyter notebook的问题
过程中可能出现一个问题，关于pyzmq的：Attempting to import zmq Cython backend, which has not been compiled。5、注册核，只替换pytorch_env为我建立的环境pytorch1，user不用动。只需要卸载，再安装即可，这里千万不要选后面的conda-forge参数。启动powershell，否则后面很多问题。3、启动虚拟环境 ，环境名字看自己创建的。然后重新注册核即可。
2025-04-22 23:51:52
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原创 思考RL与传统控制算法
强化学习通过数据驱动的自适应策略、对非线性和不确定性的包容性，以及长期优化能力，能够生成更稳定、平滑的控制策略，尤其在复杂动态环境中表现突出。- **混合方法的优势**：通过结合传统控制的实时性与神经网络的适应性，在稳定性和鲁棒性之间取得平衡，尤其适合模型部分已知且存在扰动的场景（如服务机器人、自动驾驶）。- **模型精确且环境稳定**（如工业机械臂在结构化环境中）：传统控制（如PID、LQR）基于精确模型设计，计算高效、响应快，且无训练成本。而在复杂、动态、模型未知的任务中，RL可能表现更好。
2025-04-11 01:06:34
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原创 关于华硕双系统ubuntu显卡未识别问题
猜测是华硕奥创选择了“显卡自动选择 ”，这种模式。搜了一下网页，有人同样出现了问题，还通过命令来选择显卡。我直接在win11下选择了混合输出（因为不想只用独立显卡），果然再进入ubuntu后 nvidia-smi能识别显卡了。通过安装更新Linux核和NVIDIA核，都未能在ubuntu中识别出显卡（我这里是RTX4070）。
2025-04-10 18:02:58
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原创 pid的传递函数的二阶阻尼比问题
在计算关于误差与输入的pid传递函数时（按照全是增益系数的模式定义），注意到了分母上有个s的积分项，此时两种选择，要么直接看分母各项，要么分子分母同时乘以s按照二阶去看。但是当按照第二种时，近似kp/kd是一阶项，ki/kd是常数项，那么结论应该是kd增大则阻尼比下降而超调量增加，kp增加则相反，与实际相悖。那么不这么做则振荡哪来的，或者说是个伪振荡？传递函数中的积分项在物理世界中是不存在的，平常看到的弹簧阻尼两种。pid显然是具有振荡过程的，那么就应该是一个二阶分母的传递函数才对。
2023-08-17 02:51:35
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空空如也
关于#isaaclab#的问题，如何解决？
2025-04-12
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