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原创 python调用C++自定义的pcl库函数
endif()1.这里对cmake编写的接口函数的cmakelist文件进行一个解释1 CMAKE_SOURCE_DIR指示顶层CMakeLists.txt所在目录 下的对应的directory包含进来2 利用全局递归搜索GLOB去递归调用每个文件夹中指定的文件,然后分别存在不同的变量中这行代码对于编译器进行编译实在是太赞了!!这里我效仿的是fast_gicp里面对于pybind11的做法,将pybind fork到了第三方库文件,然后通过pybind11_add_module 为可执行。
2025-03-18 22:17:11
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空空如也
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2022-04-04
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2021-01-30
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