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原创 【Ubuntu20.04】VMVare 17虚拟机桥接模式activation of network failed解决办法

解决ubuntu虚拟机无法连接网络的问题

2024-05-15 10:24:36 1702 1

原创 【踩坑记录】ubuntu20.04源码编译安装最新版PCL1.13.0踩坑记录之vtkMutexLock.h找不到

在VTK代码下搜索这个文件,果然没有找到。可以得出结论,PCL 1.13.0用的是9.2 20220622版本或者之前版本的VTK,其中vtkMutexLock.h这个头文件在后续的某次版本更新里被去掉了,因此用后面的版本编译会缺少文件。git仓库里的9.2还有很多小版本,根据之前找到vtkMutexLock.h的时间在20220622,选择了一个时间差不多的版本9.2.0下载下来,卸载掉之前安装的9.3,安装9.2.0之后再次尝试编译PCL,经过漫长的等待。

2023-09-14 14:18:24 1612 1

原创 【BUG记录】PCL中passThrough模块中断,aligned_free报错

在visual studio中使用PCL中的passthrough模块对点云做直通滤波。

2023-09-11 10:43:43 797 5

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