无人机共轴双桨动力测试-如何确认桨叶最优间距（效率/噪音/重量/尺寸）

为什么要采用共轴双桨动力布局？

多旋翼无人机采用共轴双桨动力布局相比传统的单桨布局具有多个显著优势，尤其在追求紧凑性、效率、安全性和稳定性方面。

提升空间效率

共轴多旋翼的最大优点在于空间效率的提升，两个旋翼通过上下安装的方式使得整个动力单元在水平方向上占用的空间显著小于两个独立平面的单桨动力单元。对于需要小型化、便携性或者在有限空间内容纳更多动力单元的多旋翼飞行器来说至关重要。一架八旋翼无人机如果采用共轴双桨设计，只需要四个臂，而不是八个臂结构更简洁紧凑。（例如：DJI FlyCart 100 DJI T100）

图1 DJI FlyCart 100 （图片来自于网络） 

图2 DJI T100农业无人机（图片来自于网络） 

更高的升力效率

单位面积升力效率：在相同的桨盘面积（即上下螺旋桨所覆盖的圆盘总面积），共轴双桨布局通常能比单个螺旋桨叶产生更高的总升力。

能量回收：上旋翼旋转产生的下洗气流（涡流）具有旋转动能。下旋翼反向旋转，可以部分回收利用上旋翼涡流中的旋转动能，将其转化为额外的升力，减少了诱导功率损失。