Java中常见的线程池以及ThreadPoolTaskExecutor和ThreadPoolExecutor

线程池的基本组成:

线程管理器:用于创建并管理线程池,负责线程池的创建、销毁以及任务的添加。
工作线程:线程池中的线程,负责执行任务,没有任务时处于等待状态。
任务接口:每个任务必须实现的接口。
任务队列:存放没有处理的任务。

Java中常见的线程池

(1)FixedThreadPool:固定大小的线程池,创建时需要指定线程池的大小,当线程池中的线程都在执行任务时,新的任务需要等待。
(2)CachedThreadPool:可以缓存的线程池,可以无限扩大线程池的大小,当线程池中的线程空闲一定时间后,会被回收,当有新的任务需要执行时,又会创建一个新的线程。
(3)SingleThreadPool:只有一个线程的线程池,所有任务按照指定顺序在该线程中执行,如果该线程异常结束,则会创建一个新的线程继续执行任务,保证任务的顺序性。
(4)ScheduledThreadPool:定时执行任务的线程池,支持延迟执行和定时执行两种两种任务,可以用于定时任务、定时检查等场景。
(5)WorkStealingPool:工作窃取线程池,该线程池默认创建的线程数是CPU核心数,线程使用双端队列,当一个线程执行完自己的任务之后,会从其他线程的队列中窃取任务来执行,保证任务的平衡性和执行效率。

ThreadPoolExecutor

这个类是JDK中的线程池类,继承自Executor,Executor顾名思义是专门用来处理多线程相关的一个接口,所有线程相关的类都实现了这个接口,里面有一个execute()方法,用来执行线程,线程池主要提供一个线程队列,队列保存着所有等待状态的线程,避免了创建于销毁线程的额外开销,提高了响应速度。
在这里插入图片描述

线程池接口

ExecutorService为线程池接口通了线程池生命周期方法,继承自Executor接口,ThreadPoolExecutor为线程池实现类,提供了线程池的维护操作等相关方法。,继承自AbstractExecutorService,AbstractExecutorService实现了ExecutorService接口。

工具类:Executors

Executors为线程池工具类,相当于一个工厂类,用来创建合适的线程池,返回ExecutorService类型的线程池,有如下方法:
ExecutorService newFixedThreadPool():创建固定大小的线程池
ExecutorService newCachedThreadPool():缓存线程池,线程池的线程数量不固定,可以根据需求自动的更改数量
ExecutorService newSingleThreadPool():创建单个线程池,线程池里面只有一个线程。
ScheduleedExecutorService newScheduledThreadPool():创建固定大小的线程池,可以延迟或者定时执行任务。

实际应用中一般使用Executors工厂类来创建线程池,Executors工厂实际就是调用的ExecutorPoolService的构造方法,传入默认参数。

ThreadPoolExecutor

例如阿里的规范,是不允许直接使用Executors去创建线程池的,我们可以使用ThreadPoolExecutor 。ThreadPoolExecutor的构造方法如下:

public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue,
                              ThreadFactory threadFactory,
                              RejectedExecutionHandler handler) {}

其中参数的含义是:
corePoolSize:线程池中线程的数量
maximumPoolSize:线程池中的最大线程数量。
keepAliveTime:当线程池线程数量超过corePoolSize时,多余的空闲线程会在多长时间内被销毁。
unit:keepAliveTime的时间单位
workQueue:任务队列,被提交但尚未执行的任务
threadFactory:线程工厂,用于创建线程,一般情况下使用默认的。
handler:拒绝策略,当任务太多来不及处理时,如何拒绝任务。

对于这些参数要有如下理解:
(1)corePoolSize和maximumPoolSize的关系
首先corePoolSize肯定是<=maximumPoolSize。
若当前线程池中线程数<corePoolSize,则每来一个任务就创建一个线程去执行。
若当前线程池中线程数量 >= corePoolSize,会尝试将任务添加到任务队列。如果添加成功,则任务会等待空闲线程将其取出并执行;
若队列已经满了,则当前线程池中线程数 < maximumPoolSize,创建新的线程,这类线程又叫救急线程。
若当前线程池中线程数量 >= maximumPoolSize, 则会采用拒绝策略。

(2)workQueue
参数workQueue是指提交但未执行的任务队列,若当前线程池中线程数量 >= corePoolSize时,就会尝试将任务添加到任务队列里,主要有以下两种任务队列:
SynchronousQueue:直接提交队列。SynchronousQueue没有容量,所以实际上提交的任务不会被添加到任务队列,总是将新任务提交给线程执行,如果没有空闲的线程,则会尝试创建新的线程。如果线程数量已经达到最大值,则会执行拒绝策略。

LinkedBlockingQueue:无界的任务队列。当有新的任务到来时,若系统的线程数小于corePoolSize,线程池就会创建新的线程执行任务;当系统的线程数量等于corePoolSize后,因为是无界的任务队列,总是能成功将任务添加到任务队列中,所以线程数量不再增加。若任务创建的速度远大于任务处理的速度,无界队列会快速增长,知道内存耗尽。

(3)handler
JDK内置了四种拒绝策略:
DiscardOldestPolicy策略:丢弃任务队列中最早添加的任务,并尝试提交当前任务。
CallerRunsPolicy策略:调用主线程执行被拒绝的任务,这提供了一种简单的反馈控制机制,将降低新任务的提交速度。
DiscardPolicy策略:默默丢弃无法处理的任务,不给予任何处理。
AbordPolicy策略:直接抛出异常,阻止系统运行。

ThreadPoolTaskExecutor

ThreadPoolExecutor是属于JDK自带的线程池,实际开发中我们使用更多的是SpringBoot来进行开发,Spring默认也是带了一个线程池ThreadPoolTaskExecutor,ThreadPoolTaskExecutor是对ThreadPoolExecutor进行了封装处理。

@Async

@Async表示当一个方法上标注该类注解时,在被调用的时候就会开启一个新的线程开始异步操作,属于异步处理。
在SpringBoot环境中,要使用@Async注解,我们需要先在启动类上加上@EnableAsync注解。

(1)创建线程池
我们可以用soringBoot默认的线程池,但一般情况下自定义线程池,配置方式有:
使用xml文件配置的方式
使用Java代码结合@Configuration进行配置

### HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数功能与用法 #### 1. 功能描述 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 是 STM32 HAL 库中的回调函数,用于处理定时器周期结束事件。当定时器的计数值达到设定的最大值并触发更新事件时,该回调函数会被调用[^1]。 此函数的主要作用是在中断服务程序中被自动调用,允许用户在不修改底层驱动的情况下实现自定义逻辑。它通常用来响应特定的时间间隔到达后的动作,例如刷新数据、切换状态或其他实时任务调度[^2]。 --- #### 2. 定义形式 以下是 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 的典型定义: ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { // 用户可以在此处编写自己的代码来处理定时器周期溢出事件 } ``` - **参数说明** - `TIM_HandleTypeDef *htim`: 这是一个指向定时器句柄结构体的指针,包含了配置运行状态的信息。通过这个句柄,可以在回调函数内部访问当前定时器的相关属性或重新设置其行为。 --- #### 3. 使用方法 为了使能这一回调机制,需完成以下几个步骤: 1. 初始化定时器:利用 `HAL_TIM_Base_Init` 或其他初始化接口完成硬件资源分配以及基础参数配置(如预分频系数、计数器周期等)。 2. 启动带中断模式的定时器:调用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(htim)` 来开启定时器及其关联的中断请求。这一步会启用相应的中断线,并注册默认的中断服务例程(ISR)[^1]。 3. 实现回调函数:根据实际需求重写 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 方法的内容。每当发生一次完整的计数循环后,即进入下一轮计数前,都会跳转到此处执行指定的操作[^3]。 4. 清除标志位/中断挂起比特 (可选): 如果需要手动管理某些特殊类型的干扰信号,则可能还需要借助宏指令如 __HAL_TIM_CLEAR_IT() 对应位置零操作。 --- #### 示例代码片段 下面展示了一个简单的应用案例——每秒钟点亮 LED 一次: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 假设已正确设置了 GPIO TIM 句柄 htim2 uint8_t led_state = 0; void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance == TIM2){ // 判断是否来自 TIM2 中断 if(led_state == 0){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 打开LED led_state = 1; } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED led_state = 0; } } } int main(void){ /* MCU Initialization */ // 配置GPIO PA5作为输出端口 // 设置 TIM2 参数 TIM_HandleTypeDef timHandle; timHandle.Instance = TIM2; timHandle.Init.Prescaler = 8399; // 设定预分频值使得频率接近1KHz timHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; timHandle.Init.Period = 9999; // 计数至最大值约等于一秒 timHandle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if(HAL_TIM_Base_Init(&timHandle) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 开启 IT 模式的定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&timHandle); while(1); } ``` 上述例子展示了如何结合外部设备控制形成规律性的脉冲序列。 ---
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