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原创 ROS在终端中选择自己指定功能包的日志进行输出，隐藏其它功能包日志

rosconsole 初始化时，将默认从 $ROS_ROOT/config/rosconsole.config 加载配置文件。rosconsole 还允许定义自己的配置文件，此配置文件中定义的任何内容都将覆盖默认配置文件。完成以上步骤即可在终端中输出自己指定的日志内容。将默认的ros包日志等级调为。级别，将自己包的日志级别调为。不太清楚的可以查看官方文档。