Python学习 | 2021-11-19 Open3D处理

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一、读取点云数据

查看安装包：

获取数据：

完整代码：

运行结果：​​

二、近邻搜索

1、基于KNN的搜索

完整代码：

运行结果： 

2、基于半径的搜索

完整代码：

运行结果： 

3、基于混合的搜索

完整代码：

运行结果： 

三、法向量估计

完整代码： 

运行结果：  

四、 生成三角片面

完整代码：

运行结果：

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一、读取点云数据

查看安装包：

pip list

获取数据：

斯坦福兔子The Stanford 3D Scanning Repository

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完整代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

print("Open3D read Point Cloud")
pcd=o3d.io.read_point_cloud(r"bunny10k.ply")    #读取
print(pcd)    #打印点云的点数
o3d.visualization.draw_geometries([pcd],width=800,height=600)    #显示
#o3d.io.write_point_cloud(r"data\newrabbit.pcd",pcd)    #另存

运行结果：

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 （多角度点云拼接，有大量重复，生成整个点云）  

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二、近邻搜索

一般扫描仪扫描结果有很多噪点，可以采用近邻搜索的方式进行降噪

1、基于KNN的搜索